Autor Tópico: Enviar dados máquina para computador (FANUC) (Lida 1782 vezes)

bruno_beck · « **Online:** 14 de Maio de 2018, 14:00 »

Boa tarde,

Estou desenvolvendo alguns programas para a Fanuc RoboCut e gerou a necessidade de enviar alguns valores medidos (PROBE) para o PC por meio da rede, gostaria de saber se alguém sabe se é possível, e caso seja, qual código utilizo para que esse envio seja feito automaticamente pela programação. Sei que isso é possível no comando SIEMENS, mas não encontrei nada relacionado a isso no FANUC.

Agradeço desde já.

F.Gilii · « **Resposta #1 Online:** 14 de Maio de 2018, 15:23 »

Não tenho certeza, mas é comum que alguns sistemas gravem um arquivo TXT separado por virgula (se não me engano se chama CVS) - de posse desse arquivo, pode-se fazer diversas coisas - e enviar pela rede fica facil

bruno_beck · « **Resposta #2 Online:** 14 de Maio de 2018, 15:33 »

Mas consigo criar e enviar esse arquivo por meio da programação G?

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 15 de Maio de 2018, 08:29 »

Dei uma procurada simples, e me parece que há um aplicativo da Renishaw que pode fazer o que deseja...

dê uma olhada nisso:
http://resources.renishaw.com/en/details/Programming%20manual%3a%20GoProbe%20cycles%20for%20Inspection%20Plus%20-%20Fanuc%2fMeldas(84489)

bruno_beck · « **Resposta #4 Online:** 15 de Maio de 2018, 14:43 »

Olhei o manual e baixei o aplicativo, mas não tem o que preciso, pelo que vi, esse app ajuda dando o código G relacionado a um comando específico, com uma forma de medição escolhida. É um aplicativo bem interessante, mas não obtive a resolução para meu problema.

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 15 de Maio de 2018, 15:33 »

Eu não sei se vai ter alguma coisa especificamente pronta para o que voce precisa.

Que eu me lembre, os Fanuc precisam ter liberadas funções (ou macros) 9000, alguma coisa assim...

Falando em macros, não sei quais são as macros que o Fanuc usa para probe - algo como M136... Sei que as variáveis de sistema onde se armazenam dados de posição dos eixos são algo como #5601 a #5609, sendo que #5601=X, #5602=Y etc, mas é bom ver nos manuais Fanuc...

falo isso porque nunca operei Fanuc, ainda mais os modernos...

bruno_beck · « **Resposta #6 Online:** 22 de Maio de 2018, 14:54 »

Comecei a mexer faz pouco tempo com Fanuc, e está sendo uma dificuldade desde o início. As variáveis de Probe parece que são secretas, pois eu consegui as encontrar buscando na Internet, mas no manual não consta nada, como muitas outras coisas das quais me surgiu a necessidade e não tive auxílio do manual. Fanuc está sendo bem trabalhosa para acessar diversas coisas.

Mas agradeço a ajuda.

F.Gilii · « **Resposta #7 Online:** 22 de Maio de 2018, 17:29 »

É - essa coisa de esconder algumas facilidades é uma estratégia comercial que muitos fabricantes adotam... Por exemplo em alguns sistemas, se voce quer fazer interpolação circular, tem que pagar para algum técnico desbloquear estas funções - coisa ridícula ao meu ver...

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