Lolata,
Se posso meter o bedelho onde não fui chamado, sim, a máquina necessitaria de 4 eixos, dois a dois em paralelo...
É como se fossem dois conjuntos "Y-Z" colocados um de frente para o outro...
A dica fica no seguinte:
Se de um lado os eixos devem fazer um círculo de 200mm diametro e o outro conjunto um círculo de 50 mm diametro, eles devem começar e terminar "juntos" de preferência...
Para isso há uma função chamada "velocidade de avanço em tempo inverso" (no Tuirbocnc, o comando é G93)