Veja só, imaginando que sua máquina esteja usando um fuso de passo 5mm, e este é acionado em meio passo diretamente pelo motor, teremos uma resolução teorica de 0,0125mm por passo.
No mundo ideal, se não tivéssemos folgas de nenhuma espécie, poderemos afirmar que este seria o menor deslocamento do eixo "em linha reta" isto é, se eu pedir para o sistema se deslocar 1 centésimo apenas, das duas uma: ou a máquina se desloca 0,0125mm ou não se desloca, pois o mínimo é 0,0125, um pouco mais que 0,01...
se eu deslocar 2 eixos simultaneamente, farei um deslocamento angular de 45 graus e a resolução para este deslocamento será de 0,0176mm mais ou menos, então noto que se eu preciso de resolução na medida da peça de 0,01 mm, preciso melhorar muito a resolução da máquina.
Agora junte a isso folgas, rigidez do conjunto - e neste caso não me refiro à rigidez mecanica da máquina, mas dos movimentos - em outras palavras, tenho que ter a certeza que se eu mandar a máquina se mexer 0,01mm, ela deve ter movimentos concretos (e ter resolução) para se mover o que eu pedí...
