Lá venho eu denovo... Acho que achei o ponto do problema..
Eu editei o arquivo, retirei o tempo de espera, revisei a eletronica, e aí que eu acredito ter encontrado o problema.
A fonte de alimentação da placa era 5v. Eu liguei direto no PC via USB, e melhorou um pouco, não 100%.
Aí eu achei aqui uma fonte de 5,4v. Liguei ela, e melhorou MUITO. Porém, em alguns pontos ainda não aciona o relé.
O que me faz crer que o problema possa ser a tensão da parte lógica..
Poderia eu estar alimentando a parte lógica com tensão insuficiente, e por isso não estar acionando o relé?
Abs