Pessoal, montei uma cnc com estrutura em mdf e eletronica usando arduino. Fiz um desenho que era um retângulo com um x no meio, fiz a geração do gcode usando o programa PCItoGcode porem na hora de desenhar ela faz o retangulo e o x que seria dentro dele ela começa a desenhar fora de onde seria e também apois terminar o quadrado ela aperta ainda mais a caneta ao invez de levantar para deslocar para outro ponto.

Se alguem puder ajudar agradeço!