Me desculpem mas estou ressuscitando esse tópico.
Me deparei com um programa em python, o cam1.py.
Estou tentando executar porem há muitos erros para versão atual do python, ou pra minha versão...
Enfim, gostaria da permissão de vocês para corrigir esses errinhos,
e tenho interesse em partes desse código para funcionar a CNC diretamente do raspberry, sem arduino, grbl, etc...
Olhei e tem muitos trechos interessantes.
Na verdade falta pouca coisa, adicionar biblioteca dos pinos GPIO do rasp e setar as portas para serem o DIR e PULL do motor (controladora DM422C) e adicionar a entrada dos sensores.
Espero que alguém tenha interesse!
Obrigado