rgallas,
por algum motivo não fui notificado da sua resposta e acabei optando por uma "gambiarra" na época. Essa gambiarra é extremamente trabalhosa, e mais uma vez estou procurando resolver este problema de vez. Acabei reencontrando este forum na minha pesquisa.
Respondendo a sua pergunta:
Nenhum software controla a CNC em tempo real. O software Artspool envia o arquivo .PLT para a máquina através de uma conexão USB-Serial. A máquina em si só possui a entrada Serial e portanto, acredito que não há possibilidade de controle em tempo real, apenas envio de linhas de código através do arquivo .PLT. Mas não tenho experiência com outras máquinas, então posso estar errado.