... é que estou tentando fazer este tipo de trabalho em uma superficie cilindrica e o quarto eixo para manobrar , para min, é extremamente difício de entender.
Claudinei,
Se quer aplicar um desenho numa superfície cilindrica, pode apenas "enrolar" o plano nesse cilindro - basta conhecer o "perímetro" do tal cilindro, e "mentir" para o programa de controle, dizendo que um determinado eixo da máquina é cilíndrico...
Você vai desenhar (e gerar o percurso) no plano, mas o resultado será cilíndrico...