Estou iniciando neste mundo das CNCs, montei uma CNC baseda num projeto do site OpenBuilds, não uso o Mach para controle.
Tenho um problema com o retorno para a posição zero dos eixos. Por exemplo acabei de usinar  parte da minha peça, para a proxima etapa preciso trocar a ferramenta, ao fazer isto os eixos saem da posição, o que devo fazer para colocá-los na posição inicial e terminar a minha peça.Os motores estão livres por isto os eixos saem da posição. Preciso colocar um sensor de posição zero ?
O programa que uso para transferir o Gcode para a maquina é o "Grbl Controller".