Bom dia,
estou montando um projeto muito simples no qual tenho que movimentar uma pequeno equipamento pra frente e pra trás para que ele faça impressão em algumas embalagens em dois pontos.
Adquiri então uma guia linear (fuso de esferas), um motor de passo 15kgf + controladora SMC-U-ADV + a fonte para o mesmo (tudo da HobbyCNC).
Precisava de uma interface para que o usuário pudesse fazer as regulagens de velocidade, posicionamento e etc. Pois o movimento é sempre igual mas quando muda o filme da máquina, muda os posicionamentos.
Como aqui na empresa estamos sem tempo para programar um PIC e tudo que envolve essa interface (telas, botões, etc) procuramos um microcontrolador pronto e que nos atendesse. Procuramos CLP + IHM mas achamos muito caro e então encontramos o SMC-1 da Tecnolog (http://www.tecnolog.ind.br/pdfs/SMC1%20-%20Manual%20Usuario.pdf)
Teoricamente ele nos atende pois posso fazer tudo que falei até agora, programar as posições, fazer o posicionamento inicial com JOG para ambos os lados, programar velocidades, ele tem entradas pra receber sinais da máquina e saber quando atuar.

Estou com um problema e esse é o motivo do meu tópico. Existe uma série de parâmetros na controladora que acredito que por não saber regular, possam estar me causando problema. O motor não sai do lugar ou não chega na velocidade, ou ainda fica pipocando de um lado pro outro aleatoriamente.

Por isso venho aqui pedir ajuda de vocês pois acredito que não sei regular os parâmetros entre o microcontrolador e o driver da HobbyCNC.
Dados do motor: unipolar, 200passos/volta, 3V-3,0A, NEMA23 - 15kgf
A SMC-U-ADV possui resolução de 400 a 8000 passos

Os parâmetros da microcontroladora (SMC-1) estão no PDF. Deixei ela em modo velocidade e estou fazendo as ligações da seguinte maneira:
Saída 1 ligada na entrada STEP da controladora
Saída 2 ligada na DIR da controladora.
Fuçando nos parametros aleatoriamente a vezes consigo baixas velocidades pra um lado e para o outro nos testes com JOG.

Mas gostaria de uma "luz" em relação a como fazer esses ajustes pra não perder o foco.
Alguns parâmetros da controladora:  Pulsos/volta, tempo de acel. e de desaceleração, velocidade de bias (), largura de pulso e atraso de pulso. Acredito que outros parâmetros não sejam necessários no momento. (maioria deixei como veio de fábrica, os valores estão na ultima pagina do PDF)

Sei que fui um pouco extenso mas queria deixar o mais detalhado possível.
E aí, será que tem solução? hehe
Obrigado desde já