Dá mas não compensa, vc pode utilizar uma placa mais simples que usa USB nessas impressora, existe a Gen7 que custa em torno dos R$200 (sem os drivers, se for pegar com os drivers vai dar uns R$400)... vc não vai se preocupar com jitter, não vai se preocupar com porta serial ou paralela, da pra eliminar o computador por completo (ai teria que comprar outra placa e não a Gen7, porem se vc mandar vir da china vc paga até menos por essa que tem suporte a LCD+SD Card para eliminar o computador...)
Por incrivel que pareça os motores dessas impressoras giram em torno dos 4kg... nema 17... pois elas são bem rapidas e (dependendo do modelo por culpa da vibração o maximo varia de 100mm/s a 300mm/s que é o limite do hardware) e tem que aguentar o tranco da inercia quando muda de direção... e de fuso é só no eixo Z, nos outros eixos é obrigatoriamente polia e correia para ter velocidade...
Entre nesse grupo aberto proprio de impressoras
https://groups.google.com/forum/#!forum/reprapbrvai ter muito mais gente para lhe auxiliar, mas leia os posts antigos antes para ir se informando porque o pessoal lá ja anda estressado de responder as mesmas perguntas toda vez que aparece alguem novo... digo isso para não se decepcionar la... como o grupo é aberto e totalmente sem fins lucrativos (o pessoal visa projetos open-source, ninguém ajuda la se por fechado) ninguém está la respondendo por obrigação e eles podem não te responder se acharam que se vc pesquisar um pouco vc pode achar a informação nos posts antigos...
até + e boa sorte