Boa noite a todos, sou novo aqui, sou autônomo e estou entrando agora neste mundo da tecnologia, estou fazendo uma impressora 3d e meu filho quer que eu tb a transforme em um ploter para imprimir desenhos com canetas, estou usando o firmware Marlim, para os que entendem bem disso, pergunto, é possível, existe como adcionar um servo motor tipo Sg 90 para trabalhar em conjunto com os eixos X e Y, agradeço antecipadamente a ajuda, desculpa se eu nao estou no lugar certo para fazer estas perguntas, abraços a todos.