montei uma impressora , mas estou tendo problema com o eixo z...

Waldemir,
O ideal pra essas configurações/calibrações é fazer num dos programas no pc/mac (repetier, pronterface) modificando o eeprom.
Até é possível fazer pelo LCD (se usar) mas é mais amigável pelo pc.
Um exemplo é a janela eeprom do repetier na imagens abaixo. Menu Configuração ou atalho Alt+E.
Teste e mude o que precisa e atualize o eeprom no botão Ok .
A primeira coisa que deve diminuir e subir pouco a pouco é a aceleração do z.
Muito rápido ele nem gira. só apita ou ronca. Pode ser esse seu caso.
Pode ser tb corrente mal ajustada no drive

Procure testar todas as configurações nesta janela. eixos x, y e z, assim como extrusão, speeds e etc..
Depois que souber os valores corretos de tudo, mude no firmware.

Boa sorte.