John,
Na minha opinião mesmo sendo uma excelente oportunidade para desenvolver um conhecimento nesta área, partiria para fazer uma criatura dessas como as que o Alvaro está fazendo, pois penso que é uma das mais interessantes que já ví...
Uma vez numa feita, tive a oportunidade de olhar bem de perto uma máquina Israelense aberta, e conversei longamente com o técnico da empresa, que foi muito gentil e me mostrou diversos detalhes construtivos.
Me pareceu simples conceitualmente falando, mas só mesmo fazendo para sentir as reais dificuldades.
Acredito que se o caboclo tiver uma boa habilidade em mecanica não terá mnuitos problemas em fazer um treco desses.
É só minha opinião...