NOBRE AMIGO
ALGUMA COISA ESTA ERRADA POR AI, POIS AQUI  meu  tubo  de 80 wats corta acrilico  de 2mm  com  30  de velocidade na boa
a miliamperagem  tambem  não  esta certa, pois aqui  meu  tubo   esta com  20  ma
tenho  um  amigo  que tem  um  tubo  de 100 wats ,  e a miliamperagem  é de 28  a 30ma
é melhor vc  entrar  no  site  do  fabricante para ver qual  é o  correto
as  vezes pensamos que esta tudo a alinhado,  mas  não  esta

seria enteresante  vc mandar  um  arquivo  para alguem  que tenha um  tubo  de 130  , mas com  outra controladora para  fazer  um  comparação  entre velocidade,  isto é,  vc simula op  tempo  ai,  e o  outro  tambem  com  os mesmos parametro, pois ja vi  isso  acontecer, pois o  parametro    da velocidade  não  batia com  o tempo  real
espero que tenhas entendido

não  existe uma tabela ou  regra, pois vai  depender de sua maquiana  e seu  tubo
POR EXEMPLO,  EXISTEM  TUBOS DE PRIMEIRA E DE SEGUNDA e tambem  depende da marca do  tubo
Na realidade  vc vai  ter que fazer uma tabela  conforme sua maquina ,  mas não  se esqueça que para isso,  sua maquina tem  que estar  bem  alinhada,  e  tambem  sua mesa,  pois  mesa fora de nivel  é  dor de cabeça na certa
mesa desnivelada,  corta de um  lado  e não  corta do outro
seus espelhos e lente tem  que estar  sempre muito  bem  limpos,  pois o  mdf  e o  acrilico  soltam  uma resina que  gruda  nas lentes e espelhos barrando  a passagem  do  laser
abraço

vamos por parte
meu  tubo  é fixo  atraz, 

vetor tremido:  só  vejo  isso  acontecer em  gravações  com  altas velocidades e baixa potencia
na verdade  este é um  artificio que usamos para gravação  , mas com  a configuração  em  CORTE ( ENGANAMOS A MAQUINA)

CORTE SERRILHADO: NA VERDADE  TODO O  CORTE A LASER ,  se vc olhar  de perto   vais ver que são  sucessões  de tracinhos, pois nossos laser  não  são  feixe continuo  , por isso  se da a impressão  de serrilhado

explique melhor  seu  problema do  lado  esquerdo  e se possivel  coloque fotos

Meu deus, nunca vi uma maquia corta acrílico nessa velocidade.
Existe alguma tabela de parâmetros para velocidade onde posso me basear ?
Por exemplo 2mm - 10mm/s --- 3mm - 20mm/s .....

Não existe uma tabela, tudo depende do tubo ( mesmo de marca confiável há muitos tubos com espelhos defeituosos ou desalinhados, contaminação, etc.) , qualidade da óptica, distância focal da lente tipo de acrílico ou mdf, por ex. num dia úmido o mdf absorve umidade e fica bem mais difícil cortar.
Tenho uma máquina com tubo reci 80W com 4 anos de vida, lente menisco da II-VI  Infrared  2" focal, espelhos de cobre e corto acrílico de 4,5mm com 18mm/s de velocidade. acrílico de 2mm e mdf de 3mm  a 30mm/s.

num corte a 30 mm/s, como ficam as bordas ? serrilhadas ?

 Sim ficam serrilhadas, quando corto acrílico grosso 10 ou 15mm eu corto com 4mm/s para que a espessura  fique tão brilhante e lisa quanto a superfície do acrílico. Bem,isso depende muito do tipo de acrílico.