Autor Tópico: Conversão da máquina DC-K40III  (Lida 29118 vezes)

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Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #15 Online: 13 de Outubro de 2011, 22:27 »
Raphael,

De onde voce é? Vitoria mesmo?

Pena, pois morei em Vila Velha alguns anos, e se estivesse morando aí poderia dar uma passada pela sua oficina e ver se poderia ajudar...

Já que é piloto das duas uma - ou traz aqui a encrenca ou vem me pegar em casa ;) mas depois tem que me trazer de volta :D


Fala F.Gilli
Então, bem que você poderia morar aqui perto daí eu levaria a máquina pra você dar uma olhada, mas...
Se eu fosse dono de um avião com certeza iria em Atibaia, mas sou apenas piloto mesmo, rsrs.
Obrigado pela disposição de tentar me ajudar.
Abs

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #16 Online: 13 de Outubro de 2011, 22:32 »
Opa, tenho duas dessas TB 6560, uma delas ta no meu monstro mesa de corte plasma, oque vc precisa especificamente do controlador? se for o acionamento do rele de disparo, seja laser, plasma ou spindle, esse no MACH 3 é feito pelo codigo M3 para acionar e M4 para desacionar o rele, tbm pode ser feito pelo eixo Z,

Billi,
Tudo bem?!
Obrigado pela força.
Tem como me ajudar a conectar a fonte do laser na placa? Tem como desenhar um croquis com a fiação e postar aqui?
A minha placa é essa azul que tem o manual em anexo numa mensagem anterior.
Abraços
Raphael

Offline billie_lucas

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #17 Online: 13 de Outubro de 2011, 23:18 »
Tem como vc postar fotos dos terminais da fonte laser? tipo, dos terminais do acionamento e outros?

 Vc ja conseguiu configurar sua placa para rodar os motores e acionar o relay? O rele é acionado quando aparece os codigos "M", "M3 e M4" aciona e desaciona o relay no Gcode gerado pelo programa de  design, ou entao, no meu caso uso o SketchUp com um plugin de geracao de Gcode que nao contempla esse comando entre uma figura e outra, por se tratar de geracao de figuras em 3D, sendo assim, pode-se usar o eixo Z para fazer o acionamento do Laser ou Plasma, aquele materia que vc postou no inicio sobre a conversao esta correto, só esta meio bagunçada as informacoes, no meu caso eu adiquirir um rele de estado sólido como este http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-201227713-rele-estado-solido-crydom-cy7095-_JM ara o acionamento pelo eixo Z ao inves de usar o da placa, usando os pinos de saida da placa, no teu caso tua placa tem esses pinos, esse rele aciona com voltagem de 4~32 volts portanto, vc pode redirecionar o pulso do eixo Z no mach3 para um pino livre na sua porta de saida, sendo assim, quando o eixo z baixar seja qual a for altura vai ser liberado 5 volts para o rele, quando o eixo Z for recolher cairá a 0 volt agindo assim como um ótimo acionador seja la do que for..
« Última modificação: 13 de Outubro de 2011, 23:45 por billie_lucas »

Offline F.Gilii

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #18 Online: 14 de Outubro de 2011, 15:05 »
M3 para ligar e M5 para desligar

M3 é o comando padrão para ligar o spindle no sentido horário
M4 é para ligar o spindle em sentido anti horário

M5 desliga os dois...

Offline billie_lucas

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #19 Online: 14 de Outubro de 2011, 15:42 »
Obrigado pela correçao :)

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #20 Online: 14 de Outubro de 2011, 19:38 »
Opa Billi, F.Gilii e Minilathe,
Então, não comecei a conversão ainda. Estou adquirindo o máximo possível de informação para depois começar a desmontar a máquina e prepará-la para receber a nova placa controladora. A minha idéia é tirar o "gantry", separar a fiação dos motores e liga-los à placa, instalar os limitadores e fazer os motores funcionarem com o mach 3 sem a ação do laser. Depois que eu conseguir isso partirei para o disparo do laser, que depois das dicas de vocês eu já tenho uma idéia de como funciona.
Esse mês está  complicado até o dia 30; a TAM está tirando o meu couro e me dando apenas 1 folga depois de 4 dias de jornada, e no fim do mês eu tenho simulador. Estou no hotel escrevendo agora... deveria ter ouvido a minha mãe e ter estudado... rsrsr
Billi, assim que eu chegar em casa vou tirar uma foto dos terminais da fonte do laser
Abraços e obrigado pela ajuda
Raphael

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #21 Online: 17 de Outubro de 2011, 10:00 »
Olá pessoal,
Consegui chegar em casa e desenhar a parte traseira da fonte da minha máquina laser.

http://files.myopera.com/raphael150/albums/5220842/LPSource.JPG
Conversão da máquina DC-K40III


Então, alguém poderia me dar uma idéia de como ligar a placa TB6560 a essa fonte?
Obrigado
« Última modificação: 17 de Outubro de 2011, 10:41 por raphael150 »

Offline marcocp91

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #22 Online: 05 de Janeiro de 2012, 18:49 »
Bom dia da Espanha.

Como Raphael, eu também tenho um laser de 40W operando com o software "Moshidraw" e eu gosto de usar com Mach3.

Eu também comprei um driver TB6560 para instalar, mas sendo o meu conhecimento muito limitado de eletrônica não sei como.

Vou manter este post por dia e por favor, compartilhe os passos para mim e as pessoas do futuro pode fazer.

Muito obrigado e melhores cumprimentos!

Marco.

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #23 Online: 06 de Fevereiro de 2012, 10:58 »
Olá Pessoal,
Até que enfim tive um tempo para mexer na minha máquina Laser.
Estou conseguindo instalar com sucesso a placa TB6560 genérica comprada no Ebay.
Já consegui conectar os motores de passo Nema17 à placa, e os mesmos já estão funcionando perfeitamente (Apesar de não saber ao certo qual é a configuração ideal de Passo, velocidade e aceleração dos mesmos, se alguém tive um diagrama mostrando tal configuração eu gostaria de ler). Consigo fazer o Mach 3 executar os exemplos do Mach 3 (como o Roadrunner), e alguns desenhos feitos pelo meu pai (mestre em AutoCad) de partes de aeromodelos (convertidas no LazyCam).
Conforme comentei, os eixos X/Y estão funcionando bem, só faltando ajustes de finos e instalação dos limitadores de curso, agora só falta o disparo do laser.
Consegui configurar o Mach para quando o Eixo Z se move para Baixo eu tenho 3.3volts, e quando se move para cima eu tenho 0.11v, agora a dúvida é onde eu conecto na minha fonte laser esse sinal vindo da porta Serial de 25 pinos. A minha fonte tem a configuração da figura abaixo (já mostrada anteriormente):

http://files.myopera.com/raphael150/albums/5220842/LPSource.JPG
Conversão da máquina DC-K40III


Creio que essa parte de eletrônica para disparo do laser seja algo simples, mas eu sinceramente não sei onde conectar na traseira da minha fonte esse sinal de 3.3v para disparo do laser.
Se alguém puder me ajudar a conectar e explicar o que significa TH, TL, IN... eu ficaria grato.
Abraços
Raphael

PS: se eu conseguir fazer essa máquina funcionar usando a TB6560 genérica a contento eu postarei todo esquema de fiação e conecções aqui no forum, que me parece ser muitíssimo simples, até para leigos como eu.
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2012, 11:34 por C N C N o w ! »

Offline C N C N o w !

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #24 Online: 06 de Fevereiro de 2012, 11:30 »
Raphael, há duas entradas, que vc pode usar, uma com nível ativo baixo [ TL ] e outra com nível ativo alto [ TH ]. Baixo e alto aqui refere-se a níveis TTL, tensões próximas a 5V ( alto ) ou a 0V ( baixo ).

Pelo que vc diz a tensão em nível alto da sua porta está abaixo do especificado, isto pode provocar funcionamento errático. Sugiro que use a entrada TL, ou seja, o laser vai operar quando esta entrada for conectada a GND e este é um teste que vc pode fazer para verificar a operação do conjunto fonte + tubo, apenas usando uma ponte de fio conectada a GND e tocando TL. O funcionamento de TH é o inevrso, esta entrada deve ser conectada a Vcc para que o laser opere.

CU-I-DA-DO durante os testes ... don´t stare at into the laser beam with your remaining eye ...  ;D  ;D  ;D


PS: A imagem que postou não aparecia, havia um prob com o link, o que foi corrigido. Use a função de pré-visualização antes de salvar sua msg de modo a assegurar que as imagens estarão visíveis ...
« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2012, 11:37 por C N C N o w ! »

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #25 Online: 07 de Fevereiro de 2012, 14:01 »
Ola CNCnow,
Obrigado pela resposta, e perdão por não saber o seu nome...
Bem, a máquina está funcionando, mas está com alguns bugs que eu creio não sejam de dificil solução. Se puder me ajudar...
A conecção do gatilho do laser está no Dir port 4 do eixo Z. Eu soldei um fio na traseira da placa exatamente onde sai esse pino da porta serial, e soldei um fio no terra da placa (que é o corpo do conector serial de 25 pinos). Esses fios vão para o TH e terra da fonte do laser respectivamente (verifiquei que a minha fonte aceita qualquer coisa entre 3,3 até 5V para disparar o laser, e o meu PC funciona com 3,3V)
Veja a foto de onde soldei os fios na placa:

http://dc427.4shared.com/img/RVsZtEEu/s3/0.30283845261225373/IMG_0011.jpg
Conversão da máquina DC-K40III


Eis os bugs que eu ainda não sei como resolver:
1- Em 3 situações:
-Quando carrego um projeto,
-aperto o botão STOP do Mach3,
-ou quando o projeto acaba a ser executado,
o pino Dir 4 da porta serial está sempre mandando 3,3 volts, ao invés de 0 volts.
Sabidamente o fato de ser enviado 3,3volts para a fonte do laser faz o disparo do mesmo. Gostaria de saber como eu faço para ter 0 volts nessas ocasiões. Reparei que a porta Serial de 25 pinos manda constantemente 3,3 volts, independente do Mach 3 estar rodando ou não.
Será que existe algum comando para mach 3 onde eu digo para ele:
"quando você estiver rodando, sem nenhum projeto carregado, você só enviará 0 volts"
Eis a configuração das portas para os eixos:

http://dc398.4shared.com/img/C6sGbU5p/s3/IMG_0013.jpg
Conversão da máquina DC-K40III


2- Existe algum comando onde o Mach 3 troca instantâneamente de 0 volts para 3,3 volts no eixo Z quando é iniciado o corte? Pois o delay do comando desse eixo está fazendo alguns pequenos furos em determinados pontos do projeto a ser cortado. O que eu fiz para "resolver" temporariamente foi inserir velocidade/aceleração do eixo Z com valores altíssimos, assim melhora o corte, mas, por maior o valor desses parâmetros os pontos continuam aparecendo.

Eis o funcionamento da máquina (reparem os pontos que o laser faz devido ao delay do eixo Z):

Cheap co2 laser machine + Mach3 + Cheap Ebay TB6560 board


...os outros bugs são de fácil solução, creio eu:
3- Qual a configuração ideal de steps/velocidade/aceleração para o motor nema 17?? Eu li um artigo onde o autor dizia que esses motores tem funcionamento ideal usando 2000 steps, e realmente, quando eu insiro esse valor no "Config/motor Tunning" os mesmos parecem rodar bem macios, com mais velocidade, e sem nenhum tipo de vibração. O problema é: os projetos saem completamente da escala com essa configuração (ficam muito maiores do que o desenho real). Quando eu vou calibrar os eixos com um paquímetro o mach 3 reduz os steps, o que faz os motores ficarem lerdos e com muita vibração e ruído.

4- Existe alguma forma de informar para o mach 3 qual é o tamanho do meu plano de trabalho, e onde o spindle do laser deve ficar quando inciar ou terminar um projeto?

5- Ainda não consegui converter satisfatoriamente um projeto DXF para corte. Sempre que converto no Mach3 o mesmo desenha um projeto minúsculo com um monte de linhas pontilhadas onde o spindle do laser dá mil voltas para concluir o projeto, sendo que com apenas 1 passada poderia concluir o projeto.


Tenho mais dúvidas e vou dar um boa lida no manual do mach 3 para ver se consigo sanar esses bugs, mas se puderem me ajudar eu ficaria agradecido.
Abraços
Raphael

Obrigado pelo conselho: não olharei diretamente para o laser.

Offline F.Gilii

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #26 Online: 07 de Fevereiro de 2012, 16:16 »
Raphael,

As perguntas não foram dirigidas a mim, mas penso que posso opinar em alguns casos.

Na minha forma de ver há como alterar o estado da porta de direção do eixo "Z", que no seu caso é o pino 4.

Naquela mesma janela que voce mostra (Menu Config > Ports & Pins) na aba "Motor OUtputs", clique sobre o "X" vermelho referente ao sinal "DIR LOW ACTIVE" - deixe-o com uma marca verde...

Outra forma é configurar uma saída com relé, e usar o comando M3 que é usado para ligar um motor e M5 para desligar, só que este relé é quem faria o acionamento do laser.

Mas para que isso funcione, é necessário ter um pós processador que gere um arquivo com comandos M3 e M5 sempre que inicie e termine um corte.

Com relação à escala, creio que como voce tentou mexer na quantidade de passos para deslocar 1mm colocando o  valor de 2000 passos na janela de ajustes de motor tenha perdido sua configuração original, pois este valor está ligado diretamente ao modo que os motores estão sendo acionados e às caracteristicas de acionamento mecanico dos eixos.

Sobre informar como e onde o desenho deve iniciar e tamanho de mesa, creio que o melhor é voce aprender um pouco de teoria para entender o que fazer com os programas de geração e de controle.
Se quiser posso te explicar como isso funciona.

Sobre o acerto de desenhos para que funcione com uma passada apenas, preciso saber que programa está usando para geração de arquivos, porque me parece ser apenas um caso de entender como ajustar corretamente o programa gerador.

Offline raphael150

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #27 Online: 07 de Fevereiro de 2012, 18:05 »
Olá F.Gilli,
É uma honra ouvir os seus comentários de mestre e amigo. Quanto mais gente opinar melhor...
Vamos lá então:
Eu já tentei todas as combinações possíves de "DIR LOW ACTIVE" e "STEP LOW ACTIVE". Quando eu uso a configuração mostrada na figura em anexo ("DIR LOW ACTIVE" em vermelho e "STEP LOW ACTIVE" em verde) no momento em que o spindle do laser está indo para a posição de corte ele marca 0 volts ( 0 volts não: 0,11Volts, não sei porquê ele nunca zera na DDP, mas isso eu vou comentar mais abaixo...), e quando ele vai para o local de corte ele marca 3,33Volts (o correto).
A combinação de "x" vermelho tanto para os dois ele sempre marca 0 volts (0,11volts). Quando o "DIR LOW ACTIVE" está em verde e "STEP LOW ACTIVE" em vermelho ele faz exatamente o contrário: me dá 3,3 volts onde não deveria ser acionado, e 0,11volts onde deveria ser acionado para o corte. Quando marco os 2 em verde ele sempre me dá 3,3 volts, independente da posição do spindle (sempre aciona o laser).
F.Gilli, será que eu consigo configurar de maneira a usar o relé junto com o eixo "Z"? O fio que sai do DIR pin 4 passaria antes pelo Relé e depois iria para o TH, ao invés de ir direto para o TH. Será que funcionaria? Só tenho que aprender a acionar o relé...

Sinceramente, eu não sei o que significa M3 e M5...

Eu gostaria de saber o porquê desses 0,11volts residuais do pin "Z", ao invés de marcar 0 volt. Mais uma vez: não faço a menor idéia...

Sobre o desenho, e o tamanho da mesa de trabalho, eu gostaria muito da sua explicação meu amigo!
O programa que eu uso é o AutoCad para desenhar (na verdade meu pai desenha, pois ele é safo em AutoCad) e o programa de conversão para G-code é o próprio Mach3. Com certeza a configuração da mesa está errada, pois a figura, que tem uns 10x10cm de dimensões fica bem pequena no cantinho direito superior quando carregado no mach3, portanto eu creio que o tamanho da mesa está errado.

Se puder dar opniões eu agradeço!!
Abraços
Raphael

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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #28 Online: 07 de Fevereiro de 2012, 19:06 »
Raphael, aqui é Jorge  ;D

Olá F.Gilli, É uma honra ouvir os seus comentários de mestre e amigo.

Para com isso, o Fábio tá ficando viciado em babação de ovo  ;D ;D ;D

Citar
Eu já tentei todas as combinações possíves de "DIR LOW ACTIVE" e "STEP LOW ACTIVE".

Simplesmente esqueça o que se refere à passos, concentre-se no sinal de direção que é o que importa. Se o laser liga quando deve tá tudo certo.

Não sei como está gerando ou como pretende gerar o código para o corte, mas é importante que o sistema de coordenadas do pós-processador seja coerente com o da máquina, isto é Z+ para cima. Este é o caso com o código do roadrunner que usou no vídeo, onde Z varia de 0.2 (em cima, não cortando ) a -0.1 ( embaixo, cortando). Até aqui está tudo bem.

Vc se referiu à "posição de corte" e "local de corte", a coisa ficou ambígua ... o que vc tem que fazer é assegurar que o laser dispara quando o eixo Z "vai para baixo" (a partir de qualquer posição ) e corta ou não dispara quando "vai para cima".

Lembre-se, o comando do laser depende do sinal de DIREÇÃO do eixo ... ao ligar a máquina, não necessariamente este sinal será o adequado, vc deve estar preparado para isto e comandar o eixo para cima e então zerar. Com isto garante que inicialmente o laser estará desligado ... o resto decorre ...

Citar
será que eu consigo configurar de maneira a usar o relé junto com o eixo "Z"?

Sim, e possível, mas o prob do ponto vai ficar pior, o relé é MUITO mais lento que as portas lógicas ...

Citar
Sinceramente, eu não sei o que significa M3 e M5...

M3 liga o spindle, M5 desliga.

Citar
Eu gostaria de saber o porquê desses 0,11volts residuais do pin "Z", ao invés de marcar 0 volt.

Não se preocupe com isto, apenas garante que o nível lógico está correto, o resto tá normal.


Agora um docinho:

O Mach3 traz funções específicas para o comando de laser, o que resolve o prob dos pontos ...


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Re:Conversão da máquina DC-K40III
« Resposta #29 Online: 07 de Fevereiro de 2012, 19:54 »
Fala Jorge,
Então, estava lendo aqui e descobri o que significa os códigos M3 e M5, eles são inseridos no G-code para ligar e desligar o Relé, mas como comentou; o relé é muito lerdo e daria um grande delay no início e término do corte.



[/quote]Lembre-se, o comando do laser depende do sinal de DIREÇÃO do eixo ... ao ligar a máquina, não necessariamente este sinal será o adequado, vc deve estar preparado para isto e comandar o eixo para cima e então zerar. Com isto garante que inicialmente o laser estará desligado ... o resto decorre ...[/quote]
Como eu faço para colocar o eixo pra cima e para baixo, tendo em vista que eu não tenho o controle manual? Posso usar o teclado?



[/quote]Agora um docinho:

O Mach3 traz funções específicas para o comando de laser, o que resolve o prob dos pontos ...
[/quote]

Agora o Sr. está escondendo o ouro rsrsrsrs. Mostra aí como eu procedo para controlar o laser usando essas "funções específicas" do mach3 e a placa com controlador TB6560.

 

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