Bom Antenor, obrigado pela resposta. Vou passar mais detalhes, pode ser que ajude. Eu uso o programa da propria maquina o RDCam5. Estava funcionando bem e de repente no meio de um corte começou a apresentar esse problema. Já verifiquei a parte mecânica e nao encontrei problemas, tá tudo bem justo sem folgas. Ja fiz alguns teste, inverti os driver x por y mas o defeito não muda, será que pode ser um dos motores?
Abraços
Eduardo Praciano.