Amigo bom dia,
Não sou a melhor pessoa pra te ajudar, mas na experiência que estou tendo com meu projeto em andamento, verifica se os patins do eixo citado se não estão travando. Desacopla o motor e movimenta o eixo manualmente pra ver se está correndo livre. Verifica também a tensão das correias sincronizadas, se tiver muito tensionada vai perder passo tmb (acredito), pois no meu caso resolveu.
Faz estes testes antes de comprar outro motor, caso ainda esteja suspeitando do motor, troque pelo motor do eixo Y e verifique se vai parar. Caso o motor realmente esteja danificado, você pode substituílo por um outro modelo com mesma especificação (dimensões e corrente de trabalho) até diferente desde que saiba configurar o drive (corrente de funcionamento) , os pulsos da dsp e configuração de direção.
Espero ter ajudado!!
Sds,