Pessoal boa noite!
Estou com um problema na minha dsp do projeto de uma laser em andamento, que apresenta os seguintes  "problemas":

Quando ligo a dsp com o parâmetro habilitado de "Resetar XY ao ligar" ela inicia a busca do eixo Y e o eixo X fica movimentando como se tivesse alterado o parâmetro de Pulso, movimenta apenas uns 20 mm em baixíssima velocidade. Pra voltar a funcionar o eixo Y tenho que entrar no laser cad e alterar o parâmetro de direção de teclas de positivo pra negativo ou vice e versa, ai sim ela volta a movimentar normalmente, mas com área limitada pois a dsp entende que ja fez o home. Esse problema do eixo X acontece sempre que reseto ou desligo a dsp.
Não consigo mais que 170 mm/s de velocidade sem que ela perca passo no eixo Y, levando em consideração que o paralelismo dos trilhos está ok e com os motores desacoplados ela movimenta livremente, ja trabalhei em todos os parâmetros de Aceleração, etc etc sem sucesso. Estou usando drive DM 542 com 400 pulso/revolução 3 Amperes e motor nema 23 30KG.

Ficaria muito agradecido se puder contar com ajuda de vocês!!