Mudei até a frequencia kernel no desespero de 25 khtz para 35 khtz,
desativei CONSTANT VELOCITY e relacionados, ativei exact estop.
diminui a velocidade em todos os eixos de 3200x, 2800y, 1800z para 1600,1400 e 1200 no z
nos drivers todos com 400 subdivisões por revolução, minimo do driver.
fiz uma regulagem mais rigorosa nas sapatas da mesa usando uma regua micrometrica ,e utilziei app no iphone para calibragem fina na mesa do cnc.
executei o codigo novamente, tem fotos mostrando detalhadamente o problema. Em uma das iamgens vcs encontrarão uma area rachurada. desconsiderem isto é pq eu usei a madeira para teste e já havia sido trabalhada na face inferior da madeira, dai girei ela e refiz o teste no verso, mas reparem nas arestas da usinagem. se trata de um POCKET 2D do fusion 360. deveria obter faces perfeitas internamente como tava sendo antes da mudança
mas nota-se mais uma vez como eu disse a cada novo passo a maquina faz em uma posição mais acima em Y doque o anerior. Sendo um pocket de estratégia espiral, a cada revoluçao ela deveria preservar o centro, mas o eixo y a todo instante está movimentando alguns pulsos adicionais no momento de ascender no eixo, ou seja, no movimento vertical ascendente, no caso o sentido horário do eixo Y dá pulsos a mais,ou mais provavelmente no movimento antiorário do motor Y, ou seja na vertical descendente, ele perde passos. para identificar ao certo onde é o problema, vou cambiar os drivers entre os eixos mudando os conjuntos de borns nos drivers. se o problema persistir no mesmo eixo Y modificando os cabos em drivers diferentes, então o problema é no PC podendo ser; placa mãe, windows, instalação do mach3 , OU no MOTOR DE PASSO OQ SERIA RUIM... Se quando eu mudar os cabos de posição, O DRIVER Y provocar a mesma perda ao controlar o EIXO X POR EXEMPLO , ENTÃO O PROBLEMA SERIA NO DRIVER , estou certo ou errado. desculpem meu teclado ta faltando interrogação .
veja as fotos, vou cambiar os drivers entre os eixos e tirar mais fotos e botar depois...