Bom dia Pessoal, tudo bem ?
Me chamo Alfredo sou estudante e estou com alguns problemas relacionado com sistema CNC de uma maquina a laser.
Procurei muita informação no google e sempre acabo sendo redirecionada para o fórum, venho a dias lendo os tópicos que contem muita informação, entretanto nenhuma foi valiada para meu problema.
Vamos la, na empresa tem duas maquinas de corte a laser grandes, as duas foram compradas por inventores da região ( Segundo o pessoal ) porem não temos mais o contato deles.
Uma maquina funciona normalmente, faz todos os cortes certinho sem tremido, fecha os pontos ( a maquina mais velha, que é por motor de passo )
A maquina mais nova que é o meu problema, pois preciso conserta-la me falaram que sempre a utilizaram apenas para fazer cortes quadrados, pois quando cortam círculos, ou outro código que movimente os dois eixos os desenhos não fecham.
Vou anexar algumas fotos de teste que fiz.

http://ap.imagensbrasil.org/image/Eos5pm
http://ap.imagensbrasil.org/image/EosNQ5
http://ap.imagensbrasil.org/image/EosPWn
http://ap.imagensbrasil.org/image/EoslUv

O que achei interessante que a segunda maquina é controlado por servo motor ESTUN ( que não minha cabeça é para ser muito mais precisa e rápida ) porem não é a realidade dela hoje.
Já tentei alinhar a mecânica, não me pareceu problema, o que fiquei pensando é que poderia ser os parâmetros do Driver do Servo, porem não tenho certeza.
Também acreditei que poderia ser a controladora, mas posso colocar vários desenhos, os mesmo não fecham os pontos, alguns ficam muito tremidos mas quando a maquina vai recuar para o ponto zero ela para exatamente no mesmo lugar ( Se tive-se perdido movimento não pararia no mesmo lugar, certo ? )
Por conta disto acredito ser o drive, como posso fazer para testar ? Algum já teve esse problema ? Poderiam me ajudar, tenho acesso a maquina, posso mechar na mecânica, eletrônica...
O que acham que pode ser o problema ?

Agradeço desde já pelo tempo de vocês.
Muito obrigado

Atenciosamente
Alfredo

Olá Alfredo,
Meu nome é Geraldo, sou técnico em automação e eletrotécnica.
esse problema pode ser por vários motivos, tive um parecido , mas foi com uma maquina com motor de passo.

o problema pode ser causado por diversos motivos, vamos começar.

No meu caso, foi a ultima coisa que chequei,

os motores funcionavam porem apresentavam esse problema, não fechavam os gráficos quando utilizávamos os 2 eixos.

no meu caso o problema era a fonte, a fonte estava com a famosa solda fria na saída de 46v que alimentava os 2 motores.
no meu caso o eixo X apresentava muito mais o problema, o diagnostico foi difícil porque os dois moteres eram alimentados pelo mesmo borne na fonte, e um funcionava 100% mas o outro travava. isso ocorria por causa da solda fria, ao mover os dois eixos, a fonte não consegui entregara tensão correta para os dois motores, no meu caso o eixo X é maior, então ele exigia mais esforço e por fim acabava travando.

como saber?
antes de condenar o driver faça um teste simples:

1º - abra a maquina e acesse a fonte, nos bornes de alimentação dos motores meça a tensão com os motores parados.
2º - prepare uma sequencia de círculos e mande cortar, realize outra medição, os valores não podem varia mais que 10%.

EX: se sua fonte for de 46V como a minha, se vc mede com os motores parados e apresta 46v com ela desligada, e 42 com os motores em funcionamento, ela esta OK.. a variação foi de 4V dentro das perdas esperadas.. se passar disso tente providenciar uma nova fonte e refaça o teste de corte.

para medir os divers vc precisa de um osciloscópio ou um multímetro que leia frequência  (e que o Range/faixa de leitura seja compatível com o chaveamento dos drivers.

antes de qualquer teste em eletronica/software:
 a. cheque as guias, correias e outras partes moveis, para ver se não possuem folgas ou travamentos.
 b. cheque cabos conexões entre motores, driver e demais pontos que podem ocorrer fugas de corrente e verifique se a maquina esta devidamente aterrada, pois alguns modelos de eletrônica exigem o aterramento para funcionarem corretamente.

acho que o básico é isso.
eu conheço mais uma duzia de defeitos que podem ocasionar isso, mas teria que estar de frente ao equipamento para saber por onde começar.

precisando de algo manda msg.

Antes dos testes, verifique a integridade de todas as conexões e cabos. Servo motores possuem sensores angulares que, mal conectados ou com fios danificados, podem levar a falhas de movimentação.

Verifique também a mecânica da estrutura de sua máquina. Se está limpa, nivelada, alinhada e se ocorre movimentação suave, sem agarramentos ou vibrações ao ser movimentada com a mão. O ideal seria desacoplar os motores para deixar a movimentação livre.

Pela sua descrição, acho bom verificar bem a estrutura, pois tem coisa errada...