Faça o desenho de um quadrado o máximo que a sua máquina suporta, exemplo 800 x 800 mm, veja a diferença.
Na minha está tudo em inglês.
Nos parâmetro da máquina Syistem Setting / Motion Parameteres
E no Cycle Lenght em X e Y tem um valor, vá mudando o valor aos poucos no eixo que tem o problema, sempre que altere confirme, é provável que tenha que desligar e ligar a máquina , uma coisa importante é antes de mexer anotar tudo.
Abs.
Carlos