Ola Wesley, Seja bem vindo.

Gostaria de saber onde posso encontrar um projeto de graça passo a passo, desde a estrutura, até a parte de drivers, elétrica,motor, de como montar uma do zero,  rsrs. Em PDF, desenhos mecânicos,etc...

Você não vai achar isso detalhadinho como quer de graça, um projeto de maquina bem enxuto, que funcione sem dar dor de cabeça, que seja o mais barato possível, sem sacrificar a performance, dentro das normas ambientais e de segurança, leva semanas se não meses, para ser feito.  Requer uma qualificação, conhecimento em Engenharia Mecânica e Eletrica, etc... Já é dificil achar quem faça um bom projeto pagando, quem dirá achar de graça.

... ja vi alguns videos, arquivos na internet, mais não são bem detalhados.

É o que se acha de graça...

Mas se quiser botar a mão na massa e aprender o que esta grifado de vermelho acima, você esta no forum certo.