Pessoal, quero primeiramente agradecer a todos que de alguma maneira tentaram me ajudar, principalmente o Fabio e o Soette, que trocou mensagens comigo no telefone na tentativa da solução. Eu descobri entretanto o problema sozinho mas sem duvida a bateria de testes e modificações que fiz na parte elétrica da maquina vão surtir efeito positivo também. O problema foi identificado como problema MECÂNICO! Sim, meu acoplamento flexivel estava desgastado, possibilitando que o eixo do motor patinasse dando impressão de perda de passo. Eu notei que a perda vinha aumentando quanto mais eu mexia e testava. O parafuso do acoplamento estava no máximo de aperto, porém houve um desgaste no acoplamento. Solução foi abrir um furo no acoplamento com rosca para um parafuso bujão alie, que agora trava direto no eixo do motor! Acabei comprando semana passada uma interface R3 arduino baseada em GBRL para operar com minha antiga TB6560, e tambem comprei uma interface baseada em mach 3 para operar com meus Drivers DM542. Não seria necessário se eu tivesse descoberto isto antes mas não me arrependo das compras com certeza vão melhorar o desempenho da máquina, e além disso terei um sistema backup do arduino caso algum driver me deixe na mão