Bom dia a todos

Tenho um centro de usinagem de 16 ferramentas e esta rodando com emc2

estou precisando fazer a troca de ferramenta automatica, a maquina tem um carrossel com 16 ferramentas.

alguem tem um exemplo de arquivos HAL INI ect... que faça a função de troca de ferramenta, quando solicitada pelo gcode?

conto com a colaboração dos senhores.

em contra partida me disponibilizo a ajudar os amigos no projeto mecanico de suas maquinas, tenho bastante experiencia em cad 3d.

centro de usinagem 16 ferramentas.mp4

obrigado a todos!