Faça como o jorge disse, para as primeiras tentativas neste campo é melhor fazer com as ferramentas que estamos mais acostumados mas, como opção e se vc instalar o xp e o ubunto em sequencia, não ha a necessidade de usar o partition magic, pois os arquivos ainda estarão condensados no inicio da partição.
Ele é importante se vc ja usou o xp por um tempo (instalou programas e desinstalou outros tantos).
Se não, vc pode usar direto o gparted, o particionador que vem no ubunto, muito bom e parecido com o PMagic.
E o Gimapere tem razão, o ruindow$ só aceita ser instalado usando os primeiros cilindros do hd, ou seja, na 1a. partição primária.