Roberto,
Não necessáriamente no 10.04.
Pois sua configuração rodou aqui sem problemas exatamente no 10.04.
A diferença é que a versão do emc2 que uso aqui é a 2.4.3 e a sua é 2.5.
Pode ser isso, ou algo relacionado a hardware.
Para saber a causa só testando mudanças no pc, ou como tinha dito, fazendo um downgrade no emc.

Mas o 8.04 atende bem também.
Somente que implementações que vc queira fazer, como acrescentar joystick e algumas outras coisas, terão que ser especificas da versão 8.
As criadas pro 10 não vão rodar.
Divirta-se.