...minha instalação do ubuntu correu sem erros, porém não abre nenhuma interface grafica só em modo linha de comando....

Acho que é o contrário - ocorreu algum erro, que impediu que se instalassem os pacotes necessários ao bom e correto funcionamento...

Sugiro instalar tudo de novo, desde o começo

É, deu algum conflito. Já tentou digitar:
[info]startx[/info]

A versão para servidores não traz a interface gráfica.

Algum motivo para instalar a versão 6.06 ao invés da mais recente 8.04 ?

Pessoal, baixei, instalei e configurei o Ubuntu 6.06Desktop conforme os guias nos topicos desta seção:
http://www.linuxcnc.org/iso/emc2.2.2-1-ubuntu6.06-desktop-i386.iso

Rodou que é uma beleza, abriu a interface axis, controla suavemente os motores, não perde passos, volta ao zero certinho, não dá soquinhos nem fica fazendo quadrantes de arcos em velocidades baixissimas.
Comparo o ruido do motor de uma RD2tempos com o ruido do motor de uma jog. TurboCNC adios!
Agora vou poder ajudar o pessoal em vez de só fazer perguntas malucas hehehe.
Obrigado pessoal