Autor Tópico: Ajuda com Placa TB6560 e Mach3 (Lida 7373 vezes)

lucasandreo · « **Online:** 13 de Outubro de 2015, 15:25 »

Olá pessoal, bom dia,
Estou com alguns problemas, estou construindo um mini torno CNC como TCC do meu curso de Técnico em mecatrônica, e está tudo quase pronto, só estou tendo dificuldades nos motores de passo/mach3 e a placa controladora, e como pesquisei na internet essa placa serve para fazer o que eu quero, (espero que sim) segue o setup:
2 Motores de passo Nema 23 7kfg
Placa controladora TB6560
Fonte de alimentação 24V 11A
O problema está no aquecimento excessivo dos motores e eles estão girando muito devagar, e está fazendo diversos ruídos na hora da usinagem.
A minha dúvida é, o problema pode ser na placa controladora ou configurações no Mach3?
Segue em anexo fotos do esquema :

Obrigado desde já!!!

daniel de souza · « **Resposta #1 Online:** 13 de Outubro de 2015, 22:29 »

como vc ligou os motores? tem certeza q a ligação dos motores esta correta?

mulapreta · « **Resposta #2 Online:** 14 de Outubro de 2015, 01:49 »

Citação de: lucasandreo em 13 de Outubro de 2015, 15:25

...essa placa serve para fazer o que eu quero, (espero que sim) segue o setup:
..

Dois comentários, não fique chateado mas é com toda sinceridade:

Essa placa não serve para NADA. Jogue-a fora, mas bem longe pra ela não voltar...

Essa foto que postou,foi muito bem tirada, porem, também, não serve para NADA.

lucasandreo · « **Resposta #3 Online:** 14 de Outubro de 2015, 07:44 »

Mulapreta, que triste, mas não há nada que eu possa fazer? gastei dinheiro atoa então? você tem conhecimento de algum driver que posso usar?

lucasandreo · « **Resposta #4 Online:** 14 de Outubro de 2015, 07:45 »

Citação de: daniel de souza em 13 de Outubro de 2015, 22:29

como vc ligou os motores? tem certeza q a ligação dos motores esta correta?

Sim, estão corretas. Conferi diversas vezes.

Jorge_BH · « **Resposta #5 Online:** 14 de Outubro de 2015, 09:06 »

Muita gente aqui usa esse tipo de placa. Poste aqui prints das páginas de configurações no Mach para o pessoal poder dar uns pitacos. Talvez tenha de aumentar a tensão de alimentação dos motores ou outra coisa...
Abç.
Jorge

rymaeda · « **Resposta #6 Online:** 14 de Outubro de 2015, 10:27 »

Ola!

Quanto ao aquecimento excessivo dos motores pergunto: configurou a corrente dos motores nos dip-switchs da placa? Qual a corrente nominal desses motores?

Conheço dessas placas em que os 100% de corrente é de 3,3A, a grande maioria, e placas onde os 100% é de 2,5A. Nos dip-switchs de cada motor se configura com qual percentual se quer trabalhar 25, 50, 75 ou 100%.

lucasandreo · « **Resposta #7 Online:** 14 de Outubro de 2015, 21:26 »

Citação de: Jorge_BH em 14 de Outubro de 2015, 09:06

Muita gente aqui usa esse tipo de placa. Poste aqui prints das páginas de configurações no Mach para o pessoal poder dar uns pitacos. Talvez tenha de aumentar a tensão de alimentação dos motores ou outra coisa...
Abç.
Jorge

Segue as prints em anexo

Fiz tudo conforme o manual

lucasandreo · « **Resposta #8 Online:** 14 de Outubro de 2015, 21:33 »

Citação de: rymaeda em 14 de Outubro de 2015, 10:27

Ola!

Quanto ao aquecimento excessivo dos motores pergunto: configurou a corrente dos motores nos dip-switchs da placa? Qual a corrente nominal desses motores?

Conheço dessas placas em que os 100% de corrente é de 3,3A, a grande maioria, e placas onde os 100% é de 2,5A. Nos dip-switchs de cada motor se configura com qual percentual se quer trabalhar 25, 50, 75 ou 100%.

Os motores são Híbridos de 8 fios, estou fazendo uma ligação bipolar em série, 1A e 5V, configurei os dip-switchs para 25% de corrente, a placa é 3,5A.
Eu medi a tensão e corrente de saida dos motores, estava saindo de 1 até 12 volts e corrente 0,15A até 3A, achei estranho, é normal isso? não teria de sair 25% de corrente?

mulapreta · « **Resposta #9 Online:** 15 de Outubro de 2015, 00:51 »

No tópico de abertura vc. informou estar usando 2 motores, e no Mach3 Vc. configurou 3 (treis) Motore

?

Drivers melhores??? Compre 2 (dois) Driver 2M542. estará muito bem servido e cuidado nas configurações...do Mach3 e dos Drivers. Leia mais sobre o tema no Fórum.

Sei que muitos estão querendo ajudar, mas tenha consciência de que só terá dor de cabeça com esse TB 6560..

P.S.: Compre os Drivers novos no AliExpress, no Ebay ou no http://www.goodluckbuy.com, e enquanto não chega, vai tentando fazer essa "mercadoria" funcionar, assim, quando os Drivers chegarem, Vc. estará bem "Crack" em eletrônica e instalar os novos será "BABA"...

rymaeda · « **Resposta #10 Online:** 15 de Outubro de 2015, 15:48 »

Citação de: lucasandreo em 14 de Outubro de 2015, 21:33

Os motores são Híbridos de 8 fios, estou fazendo uma ligação bipolar em série, 1A e 5V, configurei os dip-switchs para 25% de corrente, a placa é 3,5A.
Eu medi a tensão e corrente de saida dos motores, estava saindo de 1 até 12 volts e corrente 0,15A até 3A, achei estranho, é normal isso? não teria de sair 25% de corrente?

Boas, Lucas!

Não leve tão a sério as descrições do vendedor, são traduções meia boca do anúncio meia boca lá da China... digo isso porque essa corrente de 3,5A é a corrente máxima do integrado TB6560. Tem aquele lance de funcionar até 36V... esses são limites máximos e semicondutor não agüenta desaforo, muita gente queima o controlador por conta disso.

O TB6560 é um controlador chopper, que alimenta o motor com a tensão da fonte, no seu caso 24V, e quando a corrente atinge o nível configurado o controlador corta a alimentação, isso repete-se alguns ciclicamente a alguns kHz... então não espere ter um sinal bem comportado na saída da placa pois lá tem um sinal pulsante ligado a uma carga indutiva.

Funcionando com esse tal de chopper o motor pode operar com tensões e torque maiores que os nominais.

Eu tinha aqui um pdf com uma explicação bem bacana sobre esse tal de chopper mas não encontrei, mas acho até mais interessante que construir a máquina seria estudar esse tipo de controlador.

Nunca utilizei o Mach mas as telas que postou são de configuração dos pinos de controle dos motores, para configurar a velocidade e aceleração são outras telas.

Ricardo

Cidel Thome de Abrantes · « **Resposta #11 Online:** 22 de Outubro de 2015, 11:28 »

Não tenho experiência com Mac3 nem com esse Driver, utilizo Arduino e
o meu driver também estava aquecendo demasiadamente quando a CNC
estava parada, depois de muito apanhar e de queimar os meus primeiros drivers
verifiquei que não estava ligando o sinal ENABLE do driver ao Arduino, depois
de ligar nunca mais tive problemas de aquecimento em momento algum.

Abraços.

Thiago.Henrique · « **Resposta #12 Online:** 23 de Outubro de 2015, 16:43 »

Também gostaria do manual da TB6560.. acabei de adquirir 3 e não sei configurar os DIPs

mulapreta · « **Resposta #13 Online:** 23 de Outubro de 2015, 20:20 »

Chopper nada mais é que isto:

Se o drive chopper está configurado para, por exemplo, 2.5 Amperes, e a fonte tiver 15 Amperes, só vai passar 2.5 Amperes para o motor. os outros 12.5, se não tiver mais motores para absorver, será desperdiçado.

A preferência pelos Drivers Chopper, é que podemos superdimensionar a fonte sem perigo de queimar os motores. Num Drive que não seja chopper, temos que usar uma fonte que distribuo a quantidade certa de Amperes, caso contrário, ou os motores ficam fracos ou queimam.

Thiago.Henrique · « **Resposta #14 Online:** 27 de Outubro de 2015, 00:23 »

Lendo alguns tópicos e sites deparei com o que disse sobre o drive chopper... assim cheguei na seguinte configuração:
Os motores são os NEMA23 9.9kgf - 23KM-C051-07V
Alimentação 4V e corrente de 2A.
Minha fonte é de alimentação 12V

Encontrei um datasheet para esta placa e está em anexo, segundo o datasheet fiz a seguinte configuração dos DIPs.
SW1 - ON
Sw2 - OFF
SW3 - ON
S1 - OFF
s2 - OFF (Stop Current 50%)
S3 - OFF (Step whole)
S4 - OFF (Step whole)
S5 - (Decay Setting)
S6 - (Decay Setting)

Estaria certa minha configuração? O que seria o Decay Setting?!

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