Citação de: lucasandreo em 14 de Outubro de 2015, 21:33

Os motores são Híbridos de 8 fios, estou fazendo uma ligação bipolar em série, 1A e 5V, configurei os dip-switchs para 25% de corrente, a placa é 3,5A.
Eu medi a tensão e corrente de saida dos motores, estava saindo de 1 até 12 volts e corrente 0,15A até 3A, achei estranho, é normal isso? não teria de sair 25% de corrente?

Boas, Lucas!


Poderia me dizer o caminho para corrigir essa regulagem ?



Não leve tão a sério as descrições do vendedor, são traduções meia boca do anúncio meia boca lá da China... digo isso porque essa corrente de 3,5A é a corrente máxima do integrado TB6560. Tem aquele lance de funcionar até 36V... esses são limites máximos e semicondutor não agüenta desaforo, muita gente queima o controlador por conta disso.

O TB6560 é um controlador chopper, que alimenta o motor com a tensão da fonte, no seu caso 24V, e quando a corrente atinge o nível configurado o controlador corta a alimentação, isso repete-se alguns ciclicamente a alguns kHz... então não espere ter um sinal bem comportado na saída da placa pois lá tem um sinal pulsante ligado a uma carga indutiva.

Funcionando com esse tal de chopper o motor pode operar com tensões e torque maiores que os nominais.

Eu tinha aqui um pdf com uma explicação bem bacana sobre esse tal de chopper mas não encontrei, mas acho até mais interessante que construir a máquina seria estudar esse tipo de controlador.

Nunca utilizei o Mach mas as telas que postou são de configuração dos pinos de controle dos motores, para configurar a velocidade e aceleração são outras telas.

Ricardo