Ivo.
A cnc3ax só tem dois modos de acionamento - passo cheio ou meio passo.
Num motor unipolar de 200 passos/volta, só poderemos ter então ou 200 passos ou 400 por volta completa.
Supondo que o motor esteja acionando um fuso de passo 3mm, poderemos afirmar que, se o motor estiver sendo acionado em passo cheio, teremos 200 passos para a porca deslocar 3mm, ou posso dizer que serão 66,6666... passos para a porca deslocar 1mm (200/3), e este valor (66,66666...) deve ser inserido no campo "Steps per" que aparece na parte de baixo do lado esquerdo da janela de ajustes do motor (motor Tuning).
Faça o mesmo raciocínio para um motor acionado em meio passo...