Você vai configurar o Mach3 para trabalhar em polegadas ou milímetros?
Se em polegadas tudo bem, mas se for em milímetros, porque não colocou barra roscada em milímetro?
Para polegadas transforme a polegadas em polegadas decimais: 1" = 1.0000, 1/2" = 0.5000, 1/4" = 0.2500 e assim sucessivamente.
Para milímetro é muito mais fácil, as contas já vão direto.
Polegadas, é só saber quanto, em polegadas, o eixo "anda" com uma volta completa do motor dando 400 passos, já que você configurou para 1/2 passo na TB6560. Como as contas são em polegadas dou esse castigo para você resolver...
Milímetro é o seguinte: Barra roscada de 20mm. Diâmetro com passo de 2.5 mm. por volta. Motor a 1/2 passo = 400 passos por volta.
Se o motor girando 400 passos (uma volta) e não havendo redução, o eixo "andará" 2.5 mm. O Mach3 que saber quantos passos o motor tem que dar para andar 1 mm. É só dividir 400 passos por 2.5 = 160 passos (este seria o valor que teria de colocar no Mach3)
Como sua barra é em polegadas... A solução matemática fica por sua conta, é só seguir o raciocínio do calculo em milímetro acima. lembrando que os cálculos tem que ser em polegadas decimais.