Guia CNC Brasil - Tudo sobre CNC, Router, Laser, Torno e 3D Print
SOFTWARES => Controle => Mach 2/3 => Tópico iniciado por: leandrobernardes em 10 de Maio de 2013, 02:08
-
Olá pessoal...
Micro Robot- Mach3 controlled (http://www.youtube.com/watch?v=SEW8IXEJSkg#)
é possível viabilizar o mach3 para esse tipo de aplicação ou tem outro caminho mais viável? (linux, ou software pagos?)
Grato Leandro
-
Leandro,
Sim, é possivel se controlar um braço como este através do Mach3 ou de outro programa de controle desde que tenha capacidade de lidar com todos os eixos...
Onde se apanha um pouco é na hora de gerar os códigos de movimentação, mas nada do outro mundo - existem alguns aplicativos baseados em cinemática reversa e que podem ser adaptados com certa facilidade até...
-
Leandro, Eu tenho um livro de robótica já meio antigo, e tem um capitulo que fala sobre cinemática para esse tipo de braço, inclusive varias rotinas exemplo para programar em basic, acho que voçê ou qualquer outro que queira aprenderia muinto com isso, vou tentar scanear esse capitulo e coloco em algum lugar para download, só me de um tempo, porque estou fora de casa
-
Leandro, Eu tenho um livro de robótica já meio antigo, e tem um capitulo que fala sobre cinemática para esse tipo de braço, inclusive varias rotinas exemplo para programar em basic, acho que voçê ou qualquer outro que queira aprenderia muinto com isso, vou tentar scanear esse capitulo e coloco em algum lugar para download, só me de um tempo, porque estou fora de casa
Eu quero hein... ;D
-
Olá, agradeço a todos que estão me ajudando e me dando informações!
Para ajudar quem precisa posso disponibilizar algum material sobre esse assunto, na faculdade tive 2 matérias sobre esse tipo de robo. (faço engenharia mecatronica)
Mas esse semestre só tenho tempo de juntar informações pois estou fazendo projeto e tcc.
Nas "férias" vou passar o que eu tenho de material e fazer minha CNC de cortar papelão e se sobrar tempo comecar a brincar com o robo!
Obrigado a todos
(gostaria do material escaneado se possivel)
-
Vamos construir um!!!!
http://grabcad.com/library/abb-robotic-arm-for-3d-print (http://grabcad.com/library/abb-robotic-arm-for-3d-print)
-
Pessoal, conforme o prometido ai vai o capitulo sobre cinemática, assim que tiver mais tempo vou colocar outros capitulos
http://www.4shared.com/account/home.jsp#dir=fyI81joD (http://www.4shared.com/account/home.jsp#dir=fyI81joD)
-
Tentei baixar, mas pede usuario e senha.
Se o arquivo não for muito grande poderia ser postado aqui mesmo
Abraço
-
Ivan, seria interessante também que você citasse o nome do livro a que você se refere, bem como autor e editora. Pelo visto, trata-se de um livro que pode interessar a todos. Obrigado. Odair
-
Tem um livro que gosto muito, tenho o orgulho de falar que já zerei ele: http://www.4shared.com/office/nmzDUGY3/Beer_-_Mecanica_Vetorial_para_.htm (http://www.4shared.com/office/nmzDUGY3/Beer_-_Mecanica_Vetorial_para_.htm)
É necessário ter conhecimento de calculo, para não ficar perdido.
-
Tentei baixar, mas pede usuario e senha.
Se o arquivo não for muito grande poderia ser postado aqui mesmo
Abraço
Faça o cadastro no 4shared, é rapido e gratuito.
Mas tentei abrir o link aqui e esta dando "Access Denied"
Ivan, você tem que deixar o arquivo como publico.
-
Aqui deu certo..
o nome do arquivo é "cinematica.pdf" tem 35 páginas!
Obracços
-
Desculpe pessoal, e tanta coisa que deixo para fazer no domingo que acabo fazendo tudo na pressa, pode ir la que já esta público o arquivo
O nome do livro é Robótica prática-Tecnologia y aplicaciones de José Mª Angelo- Editora Paraninfo
-
Obrigado, Ivan. Valeu. Odair