Autor Tópico: Braço Robótico 6 axis  (Lida 5082 vezes)

Description:

0 Membros e 1 Visitante estão vendo este tópico.

Offline leandrobernardes

  • Novato
  • *
  • Posts: 7
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Piracicaba
  • Nome:: Leandro Bernardes
  • Profissão: Estudante
Braço Robótico 6 axis
« Online: 10 de Maio de 2013, 02:08 »
Olá pessoal...

Micro Robot- Mach3 controlled



é possível viabilizar o mach3 para esse tipo de aplicação ou tem outro caminho mais viável? (linux, ou software pagos?)



Grato Leandro

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Posts: 13796
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Nome:: Fabio Gilii
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #1 Online: 10 de Maio de 2013, 08:10 »
Leandro,

Sim, é possivel se controlar um braço como este através do Mach3 ou de outro programa de controle desde que tenha capacidade de lidar com todos os eixos...

Onde se apanha um pouco é na hora de gerar os códigos de movimentação, mas nada do outro mundo - existem alguns aplicativos baseados em cinemática reversa e que podem ser adaptados com certa facilidade até...

Offline ivancoimbra

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 555
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #2 Online: 10 de Maio de 2013, 09:12 »
Leandro, Eu tenho um livro de robótica já meio antigo, e tem um capitulo que fala sobre cinemática para esse tipo de braço, inclusive varias rotinas exemplo para programar em basic, acho que voçê ou qualquer outro que queira aprenderia muinto com isso, vou tentar scanear esse capitulo e coloco em algum lugar para download, só me de um tempo, porque estou fora de casa

Offline Cássio Alvarenga

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 3429
  • Sexo: Masculino
    • www.vatech.ind.br
  • Cidade - UF: Belo Horizonte - MG
  • Profissão: Empresario / Engenheiro Mecânico
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #3 Online: 10 de Maio de 2013, 12:46 »
Leandro, Eu tenho um livro de robótica já meio antigo, e tem um capitulo que fala sobre cinemática para esse tipo de braço, inclusive varias rotinas exemplo para programar em basic, acho que voçê ou qualquer outro que queira aprenderia muinto com isso, vou tentar scanear esse capitulo e coloco em algum lugar para download, só me de um tempo, porque estou fora de casa

Eu quero hein...  ;D

Offline leandrobernardes

  • Novato
  • *
  • Posts: 7
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Piracicaba
  • Nome:: Leandro Bernardes
  • Profissão: Estudante
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #4 Online: 13 de Maio de 2013, 00:38 »
Olá, agradeço a todos que estão me ajudando e me dando informações!

Para ajudar quem precisa posso disponibilizar algum material sobre esse assunto, na faculdade tive 2 matérias sobre esse tipo de robo. (faço engenharia mecatronica)

Mas esse semestre só tenho tempo de juntar informações pois estou fazendo projeto e tcc.

Nas "férias" vou passar o que eu tenho de material e fazer minha CNC de cortar papelão e se sobrar tempo comecar a brincar com o robo!


Obrigado a todos

(gostaria do material escaneado se possivel)

Offline pietro

  • Novato
  • *
  • Posts: 98
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #5 Online: 13 de Maio de 2013, 09:51 »

Offline ivancoimbra

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 555
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #6 Online: 19 de Maio de 2013, 18:59 »
Pessoal, conforme o prometido ai vai o capitulo sobre cinemática, assim que tiver mais tempo vou colocar outros capitulos

http://www.4shared.com/account/home.jsp#dir=fyI81joD

Offline cientista13

  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 1269
  • Sexo: Masculino
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #7 Online: 19 de Maio de 2013, 23:53 »
Tentei baixar, mas pede usuario e senha.

Se o arquivo não for muito grande poderia ser postado aqui mesmo

Abraço

Offline odair1944

  • Fuso
  • **
  • Posts: 154
  • Sexo: Masculino
  • Jamais corte o que pode ser desatado.
  • Nome:: jose odair rosa
  • Profissão: Gerente de Informática - Aposentado
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #8 Online: 20 de Maio de 2013, 06:57 »
Ivan, seria interessante também que você citasse  o nome do livro a que você se refere, bem como autor e editora. Pelo visto, trata-se de um livro que pode interessar a todos. Obrigado. Odair

Offline Cássio Alvarenga

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 3429
  • Sexo: Masculino
    • www.vatech.ind.br
  • Cidade - UF: Belo Horizonte - MG
  • Profissão: Empresario / Engenheiro Mecânico
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #9 Online: 20 de Maio de 2013, 11:15 »
Tem um livro que gosto muito, tenho o orgulho de falar que já zerei ele: http://www.4shared.com/office/nmzDUGY3/Beer_-_Mecanica_Vetorial_para_.htm

É necessário ter conhecimento de calculo, para não ficar perdido.

Offline Cássio Alvarenga

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Posts: 3429
  • Sexo: Masculino
    • www.vatech.ind.br
  • Cidade - UF: Belo Horizonte - MG
  • Profissão: Empresario / Engenheiro Mecânico
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #10 Online: 20 de Maio de 2013, 11:24 »
Tentei baixar, mas pede usuario e senha.

Se o arquivo não for muito grande poderia ser postado aqui mesmo

Abraço

Faça o cadastro no 4shared, é rapido e gratuito.

 Mas tentei abrir o link aqui e esta dando "Access Denied"

Ivan, você tem que deixar o arquivo como publico.

Offline leandrobernardes

  • Novato
  • *
  • Posts: 7
  • Sexo: Masculino
  • GUIA CNC
  • Cidade - UF: Piracicaba
  • Nome:: Leandro Bernardes
  • Profissão: Estudante
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #11 Online: 20 de Maio de 2013, 14:21 »
Aqui deu certo..
o nome do arquivo é "cinematica.pdf" tem 35 páginas!


Obracços

Offline ivancoimbra

  • Hobby
  • ****
  • Posts: 555
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #12 Online: 20 de Maio de 2013, 14:24 »
Desculpe pessoal, e tanta coisa que deixo para fazer no domingo que acabo fazendo tudo na pressa, pode ir la que já esta público o arquivo

O nome do livro é  Robótica prática-Tecnologia y aplicaciones de José Mª Angelo- Editora Paraninfo



Offline odair1944

  • Fuso
  • **
  • Posts: 154
  • Sexo: Masculino
  • Jamais corte o que pode ser desatado.
  • Nome:: jose odair rosa
  • Profissão: Gerente de Informática - Aposentado
Re:Braço Robótico 6 axis
« Resposta #13 Online: 20 de Maio de 2013, 17:19 »
Obrigado, Ivan. Valeu.  Odair

 

/** * */