Se quiser posto aqui o esquema.

Na realidade, graças a este forum minhas ideias começaram a fluir muito em relação a automação...
Vi varios sistemas de transmissões ja, o mais importante para mim é usar o mach3 por que tem o sistema de coordenadas (codigo g) que não precisaria estar criando um sistema complexo de sensor e calculos de distancia. Adaptaria o mesmo principio de uma router e ao invez de acionar um splinde acionaria uma garra para colheita...