Jonis,
Arquivos gerados com interpolações circulares são por natureza menores que a contrapartida além de serem executados de forma mais fluida ou contínua pela grande maioria dos interpretadores de movimento, mas nada te impede de usar um gerador de arquivos apenas com interpolações lineares, já que G01 é interpolação linear...
O preço que se paga pode ser uma vez ou outra um arquivo com curvas que será executado de forma um pouco áspera na máquina, o que é relativo porque depende de uma série de fatores como acelerações, inércias, rigidez etc
O certo seria experimentar e ver o que melhor funciona para suas necessidades.