Autor Tópico: Ligação dos fios do fim de curso na controladora 5 eixos (Lida 4346 vezes)

soette · « **Online:** 30 de Outubro de 2016, 22:10 »

pessoal instalei 3 fim de curso na minha router que fiz porem,não ta dando certo meus fim de cursos quando aciono eles eles fecham contato e manda sinal ate na controladora apos isso entro no mach3 e tento reconhecer ele mais não reconhece no mach,alguém pode ajudar?

A.Hoffmann · « **Resposta #1 Online:** 30 de Outubro de 2016, 23:19 »

Boa noite Soette,
Segundo o esquema da sua placa, vc deve habilitar no mach3 menu config, ports and pins, input signals os pinos 12, 13, 14 nos respectivos eixos e setar a opção enable na direção em que o movimento do eixo ira acionar o sensor/chave do fim de curso/home.
Por exemplo, se o sensor do fim de curso do eixo x estiver para o sentido de deslocamento - , vc vai em X--, enable, pin 12... e assim por diante para os demais eixos.
Em tempo, vc pode ter um sensor de fim de curso para o lado negativo e um para o lado positivo no mesmo eixo ligado no mesmo pino.

Att.

Adilson

soette · « **Resposta #2 Online:** 31 de Outubro de 2016, 22:55 »

Obrigado show,mais o que faltava e que eu nao tinha alimentado com 24vdc a controladora,assim que alimente o mach reconheceu ehehheh,o problema e que agora quando mando referenciar ela limita os eixos,e não consigo mexer nela,eu usei e configurei no mesmo pino como vi em um video no youtube

A.Hoffmann · « **Resposta #3 Online:** 02 de Novembro de 2016, 15:07 »

Boa tarde Soette,

Que bom que a primeira parte do problema foi resolvida... Quanto a questão dos limites, agora que os fins de curso estão OK, você precisa definir os limites (soft limits) da máquina no menu config > home and limits no mach3. Neste menu, você vai informar o sentido e o valor do home. Por exemplo, se você referenciar ela para o X- o valor do mostrador quando ela acionar a chave vai ser alterado para 0,00 e o limite do movimento vai ser 800,00 para o lado positivo... estes valores é você que vai setar, de acordo com a área útil da sua máquina, você pode também criar uma desaceleração no movimento do eixo quando ele estiver próximo ao limite.

Att.

Adilson

soette · « **Resposta #4 Online:** 02 de Novembro de 2016, 23:03 »

Entendi porém configurei pra ela focar 10mm fora do fim de curso após tocar nele,ate ai tudo OK,mando ela referenciar ela vaove zera os 3 eixos porem se eu vou lá no mach e ativo e configurou o limite noa pinos(mesmos do home) mando ela zerar e quando ela toca ela para e di que ta com limite,eu vi no YouTube ocara configurou o home e o limite no mesmo pino maia no meu não deu certo

soette · « **Resposta #5 Online:** 03 de Novembro de 2016, 21:44 »

Alguem sabe como liga essa controladora na fonte do spindle de 500w ele tem um potenciômetro,queria controlar pelo mach ?

A.Hoffmann · « **Resposta #6 Online:** 05 de Novembro de 2016, 08:39 »

Bom dia Soette,

Sobre os fins de curso/home... pelo que pude entender, você quer configurar a sua máquina da seguinte forma: ao acionar o REF ALL HOME, os eixos se movam para o sentido definido até tocar a chave, depois de acionar a chave, eles deverão se afastar 10mm dela e aí sim zerar valor dos mostradores... correto? Depois, eles assumem os valores de soft limits configurados por você, também com folga de 10mm do sensor de limite do sensor que vai estar do outro lado... ou seja, você quer criar uma dupla segurança anti colisão digamos assim... uma lógica e outra física.
Se for isso, você vai ter que criar uma macro com estes passos (neste ponto infelizmente não tenho como te ajudar

). Essa macro vai ter que ter um "gatilho" automático que faça o seguinte:

Acionei o botão REF ALL HOME
SE Chave fim de curso = acionada
Então Eixo move = 10mm
Mostradores =0,000
Botão soft limits = On
Fim Então
FIM SE

Acho que basicamente é isso, mas não sei qual a linguagem de programação das macros do Mach3...

soette · « **Resposta #7 Online:** 05 de Novembro de 2016, 14:09 »

Citação de: A.Hoffmann em 05 de Novembro de 2016, 08:39

Bom dia Soette,

Sobre os fins de curso/home... pelo que pude entender, você quer configurar a sua máquina da seguinte forma: ao acionar o REF ALL HOME, os eixos se movam para o sentido definido até tocar a chave, depois de acionar a chave, eles deverão se afastar 10mm dela e aí sim zerar valor dos mostradores... correto? Depois, eles assumem os valores de soft limits configurados por você, também com folga de 10mm do sensor de limite do sensor que vai estar do outro lado... ou seja, você quer criar uma dupla segurança anti colisão digamos assim... uma lógica e outra física.
Se for isso, você vai ter que criar uma macro com estes passos (neste ponto infelizmente não tenho como te ajudar ). Essa macro vai ter que ter um "gatilho" automático que faça o seguinte:

Acionei o botão REF ALL HOME
SE Chave fim de curso = acionada
Então Eixo move = 10mm
Mostradores =0,000
Botão soft limits = On
Fim Então
FIM SE

Acho que basicamente é isso, mas não sei qual a linguagem de programação das macros do Mach3...

A.HOFFMAN, e quase isso que quero so que mais simples hehehe eu so quero que ela referencie no reff all home, e não acuse o limite pois esta configurado as duas funções no mesmo fim e curso,tipo quando ligar ela ou der algum erro eu mando referenciar e depois posso trabalhar normalmente esse se ela perde passo quando voltar em g0 y0 x0 e tiver pedido o passo ela acionara o limite e nao colidira na extrutura,eu configurei assim so que quando referencio ela limita pois tem duas funçoes no mesmo pino

A.Hoffmann · « **Resposta #8 Online:** 09 de Novembro de 2016, 19:11 »

Boa noite Soette,

Então, pra funcionar dessa forma, com o home e o limit do eixo no mesmo pino/chave, você só poderá selecionar lá no ports and pins uma opção de limit e o home do eixo... por exemplo, o home e o limit x-- podem ser a mesma chave... mas, o limit x++ não... senão, você estará "dizendo" ao mach3 que a máquina está na posição fim de curso em x-- e x++ ao mesmo tempo

. Aí ela realmente não vai se mover pra lado algum e ficará piscando o alarme de limite na tela.
Sugiro que, se você quer criar uma proteção mecânica para o limit do eixo no sentido oposto ao que está sua chave/sensor, instale 3 chaves/sensores em paralelo nos pinos do Estop da controladora e configure o Estop lá no ports and pins... pois, se o eixo exceder o limite programado lá no soft limits, no caso de perder passos como você mesmo sugeriu, ele vai acionar o "Botão Emergência" ao tocar a chave/sensor e a máquina irá parar...

Att.

Adilson

A.Hoffmann · « **Resposta #9 Online:** 09 de Novembro de 2016, 20:33 »

Espere um pouco... fiz uma tremenda confusão na postagem anterior... Na realidade, os limits ++ e -- podem ser no mesmo pino sim sem problemas... o que não pode estar no mesmo pino é o home... ou seja, configure suas chaves/sensores apenas como home no mach3 e do outro lado, pode manter a idéia de 3 chaves ligadas em paralelo nos pinos do Estop...

Att.

Adilson

soette

hum entendi o quis dizer mais eu queia usar o mesmo pino para o home limite menos mais pelo que vi não da mesmo,então terei que por mais fim de curso so pra limites,eu estava tentando fazer que nem esse cara fez na dele,mais aqui nao deu certo hehehe

https://www.youtube.com/watch?v=E0gR8hSyXrQ

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