Bom galera, parece que consegui arumar a maquina, mas tem um porem, vi na remontagem que o eixo X esta rodando com um som estranho...meio que forçado...para tirar minha duvida mudei o chicote do X pro Y e do Y pro X entao o motor que fica no X ficou lisinho e o do Y fico com o mesmo problema que tava o X. Remontei no X de novo e continuo o problema, detalhe tava rodando sem nada acoplado ao motor, para verificar isso.
Achei que poderia ser os CI's troquei um de lugar com o outro, mas o problema persistiu. medi os mosfets com um multimetro digital, na escala de diodo, e ao fazer os teste, tava dando 522 com o drain e o gate. medi um novo e tava dando a mesmo coisa, olhei as soldas, vi se nao tinha mal contato e nada...Sera que pode ser o sinal da paralela? ou poderia ser algum fet defeituoso?
Abaixo uma imagem de que agora parece que esta fazendo um circulo mesmo, apos fazer na caneta na CNC passei um compasso por cima para ver a concentricidade.