na verdade eu ja conheço uma maquina que usa servos de 12Nm(bosh rexroth), mas sei que eram superdimensionados,os servos de 7Nm na verdade tambem são um pouco grandes, mas a maquina terá 4metros de comprimento, e alem da força de corte, tambem tem um guia(luneta) que "segura" a peça, acompanhando a ferramenta,mas de qualquer forma eu agradeço a dica.
quanto aos motores que citei, pelo que entendi, são motores de passo sem encoder, de tres fases, para rotaçoes ate 1000rpm, como nunca havia ouvido falar em "servomotores de passo", bateu a curiosidade em saber se alguem conhecia algo sobre eles, já que são motores de passo com alto torque(12, 20 e 34Nm).
obrigado