Bento,
Não sei se voce sabe, mas um programa de controle de máquinas faz uso de certos códigos chamados "código-G", e entre estes há basicamente um comando chamado "G0" que é o responsável para se ir de um ponto a outro na máxima velocidade da máquina.
Claro - há as configurações no programa que devem levar em conta algumas características mecanicas da criatura e há ainda algumas características mecanicas e eletro-eletronicas que te possibilitem alcançar maiores velocidades.
É muito dificil dizer ou afirmar quais as velocidades que se pode alcançar, porque dependem de toda esta série de características, então para poder dizer se sua máquina está bem ou naão, voce precisa descerver detalhadamente como é sua criatura, seja na mecanica seja na eletronica...