Bom dia, você pode usar qualquer placa mãe desde que contenha porta paralela, lembre-se que as placas mães mais "novas" não possui drivers para o Windows XP, se a placa for um pouco mais atual com certeza terá driver pra Windows 7 contanto que tenha a porta funciona da mesma forma, então na minha humilde opinião eu não vejo a necessidade de pegar um hardware "novo" pra usar em uma cnc, procura usado mesmo em boas condições que vai funcionar perfeitamente, só pra ilustrar a minha router eu uso um pentium 4 3GHz de core único, com 1Gb de RAM e nunca tive problemas.