Sim, tem, mas sua pergunta é muito ampla...
Basicamente o zeramento de ferramentas múltiplas está intimamente ligado à como sua maquina funciona ou melhor, este tipo de rotina pede que a maquina tenha sensores de "origem" (home) ajustados e funcionando, e também com parâmetros de "pontos de Origem-Peça", mas isso pode ficar para outro capítulo.
Há maneiras de se fazer o zeramento de varias ferramentas - manualmente ou automaticamente, tudo depende do que voce precise.
Quando se tem um 4º eixo, a coisa fica um pouco mais complexa porque é necessário saber quais relações este eixo (rotativo imagino) teria com os eixos comuns da maquina (X, Y e Z).