Autor Tópico: mach 2 e mach 3 com motores em baixa velocidade (Lida 4255 vezes)

etuneu · « **Online:** 03 de Janeiro de 2010, 21:19 »

Amigos,
Estou tendo dificuldade em fazer funcionar corretamente dois motores de passo com drivers (X e Y). Inicialmente imaginei que a tensao da lpt nao fosse suficiente para excitar os drivers mas mesmo colocando uma placa opto-isoladora (buffer PC) o problema persiste. Deveriamos ter na saida dos motores rotacoes de 2000rpm mas nao se chega a 80rpm. A parametrizacao dos passos e correta, e mesmo se alterando este parametro a rotacao maxima nao passa dos 80rpm. Alguem tem uma ideia do que pode estar havendo? Os motores foram ligados em serie, mas tambem ja testei em paralelo. Tambem ja foram feitos testes com o EMC2 Linux e o resultado e bem semelhante. Os drivers que estou utilizando sao de primeira qualidade e a versao de Mach utilizadas foram versoes liberadas.
Obrigado.
Ernesto Martinez

C N C N o w ! · « **Resposta #1 Online:** 03 de Janeiro de 2010, 21:48 »

Citação de: etuneu em 03 de Janeiro de 2010, 21:19

Inicialmente imaginei que a tensao da lpt nao fosse suficiente para excitar os drivers mas mesmo colocando uma placa opto-isoladora (buffer PC) o problema persiste.

Ernesto eu não sei o que o faz supor que deveria obter 2.000 rpm, vc não fornece detalhes suficientes, mas se o motor opera corretamente, certamente não há probs na relacionados à porta paralela ou a placa isoladora. Quais são os drivers ? Quais são os motores ? Qual é a tensão de alimentação ? Vc está testando os motores em vazio ou sob carga ? Qual o modo de operação, meio passo, passo cheio, micro passo ?

jvfc · « **Resposta #2 Online:** 03 de Janeiro de 2010, 22:14 »

Ja passei por problema semelhante o PC era novo, funcionava corretamente no meu pc e não funcionava no pc novo, a velocidade dos motores era muito baixas e aumentando eles se perdiam. O problema era o pc, acredito que alguma incompatibilidade com o chipset da placa mãe.
Ja soube de casos que so foi resolvido com a troca da placa mãe ou do PC.
abraço

etuneu · « **Resposta #3 Online:** 03 de Janeiro de 2010, 22:27 »

Boa noite Jorge,
Obrigado pela rapida resposta.
Estou utilizando os drivers e motores da Applied Motion (driver ST10Si e motores de 5Nm). Os drivers sao de 200 passos por rotacao e estou trabalhando em pulso e direcao. As fontes de 48v. Estou testando tudo em vazio para nao termos outras variaveis em jogo. A rotacao maxima dos datasheets e de aproximadamente 2000rpm dai o meu comentario nesse sentido. Os drivers funcionam de forma autonoma com os motores desde que carregados com programa, o que ja fiz e entao o resultado foi o esperado em termos de rotacao. O que nao estou conseguindo fazer e o controle adequado pelo Mach. Ja tentei frequencias mais altas de clock no Mach mas o resultado e o mesmo. Seria alguma configuracao especifica do Mach? Nao tenho esperiencia na utilizacao deste....
Obrigado!
Ernesto

PS:Vou testar em um outro pc conf sugestao do jvfc. Caso vc (ou alguem mais) tenha alguma outra sugestao por favor postem neste ok. Obrigado jvfc pela sua participacao no tema.

F.Gilii · « **Resposta #4 Online:** 03 de Janeiro de 2010, 22:37 »

Ernesto,

Não sei se compreendí direito, mas talvez há alguma confusão aí com as configurações...

Para ajuste dos motores vá em "Setup > Motor Tuning" e há um botão de seleção para cada eixo que deseja ajustar.

Na parte de baixo da janela há alguns campos onde se informa a velocidade e a aceleração desejada - uma vez ajustados tais valores, aperte a tecla "Save" e experimente o eixo (ou motor) em questão.

A velocidade de Kernel não tem nada a haver com isso, e aconselho por enquanto deixá-la no menor valor - certa de 25 KHz...

C N C N o w ! · « **Resposta #5 Online:** 03 de Janeiro de 2010, 23:45 »

Ernesto, o driver não estaria configurado pra trabalhar com micropassos ? Não sei se vc sabe do que estou falando ... um motor com resolução nativa de 200 passos por revolução, pode ser operado por exemplo, com micropassos 10:1, ou seja, cada passo original é dividido por 10, o que significa que exigira 2.000 pulsos para uma revolução do eixo e não mais 200 ... isto significa tb que a velocidade seria reduzida 10 vezes relativamente a original ...

Vc dispõe do manual ? Fiz uma rápida busca mas não encontrei-o ... seria bom dar uma espiada ...

etuneu · « **Resposta #6 Online:** 04 de Janeiro de 2010, 00:46 »

Boa noite Fabio,
Fiz a configuracao da forma que vc indicou, pensei que pudesse existir alguma outra configuracao alem da que vc mensiona. Quanto a freq de Kernel entendido, vamos mante-la em 25khz.

Jorge,
A sua sugestao de que esteja configurado o micro-passo me parece bastante plausivel, vou testar isso e posto aqui o que tive de resultados. Vou procurar o manual para verificar isso.
Obrigado.

etuneu · « **Resposta #7 Online:** 10 de Janeiro de 2010, 20:34 »

Boa noite Jorge,
Fiz os testes ontem e realmente o que estava errado era a configuracao do micropasso no driver do motor. Agora estamos ajustando os outros paramentros (no driver e mach) mas tudo parece como deveria ser em termos de rotacao. Assunto resolvido!
Obrigado.
Abraco

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