Senhores:
Meu eixo z está " impreciso". Configurei o motor tuning com os dados que o fabricante me mandou. O eixo x e y funcionam beleza. Mas o z está teimoso. Por ex: eu toco a fresa na superfície de trabalho e zero o eixo z. Subo o eixo z com o jog e retorno ao ponto inicial, isto é, tocando a superfície de trabalho, e não está mais zerada. Dá uma diferença. O erro é acumulativo. Se eu, digamos,  entalho uma palavra com dez letras numa placa, a última letra tem um erro enorme no eixo z.  Eu não estou usando o valor certo de steps/unit, certo? Achei algo sobre motor tuning no tutorial do mach 2 aqui do forum e o valor, com o método do tutorial, é bem diferente do que o sugerido pelo fabricante. Não testei ainda. Achei o item motor tuning do tutorial um pouco confuso. As contas pra achar steps per unit fazem sentido. Mas velocidade não. Nem aceleração. Algum outro jeito?
Grato
Ricardo

Fabricante da máquina, Jorge. Ele me mandou uma configuração básica pro Mach 2.
Dá aí, por favor, uma dica de como calcular os parâmetros com base nos dados do motor/driver e fuso.
Grato pela atenção.
Ricardo

Olá Ricardo;

No Mach3 tb é possivel configurar a relação do deslocamento sem a necessidade de calculos; basta tomar a referencia de posição do eixo (medir) abrir a tela "Setting" (Alt 6) ; Clicar em "Set Steps per Unit", escolher o eixo a ser configurado, marcar qual é o deslocamento pretendido, Ok, medir qual foi o deslocamento real e marcar ; pronto o programa indica e seta a relação correta.

Abraços...

Ricardo,

sei que a questão não foi dirigida a mim, mas será que está realmente correto no passo do fuso?

Pergunto porque supondo que o fuso seja de passo 5mm, o motor estaria em 1/4 de passo:
200 x 4 = 800 passos/giro

800 / 5 = 160 passos / mm

Jorge,
Não, o eixo se desloca " progressivamente errado". O meu teste atual - fiz vários - é fazer seis letra "i" em fila, tipo pocket fêmea, em uma tábua de pinus. O primeiro sai com 7 mm e o último com 11 de profundidade, por exemplo. O erro depende do valor de steps/unit. Mas nunca é constante. Medidas no eixo x e y, exatas. Isso é característico de perda de passo? O que comanda o passo justo: steps/ unit ou aceleração?
 O driver opera a 1/8 segundo a tabela. O pino 5 indica que é passo duplo ( double step). O que isso significa, exatamente?
Agora não sei te dizer o driver. A máquina está em um local e a internet em outro.
O fuso não é 3. Medindo direito é 4. Mas a essa altura já abandonei a racionalidade e testei pra fuso 3, 4, 5. E medidas " in between" também, com todas as acelerações imagináveis. Desmontei a mesa do eixo y lubrifiquei tudo, apertei direitinho. Catso.
Alguma outra fixture do mach 2 pode causar essas variações?
Acho que vou chamar um pai de santo. Só pode ser o terrível Exu do Eixo Y me atazanando.
Chutar a mesa da máquina também não funciona. Só doi o dedão...
Fabio, boa a sua sugestão. Fui checar o fuso e não era três. O acesso ao eixo é meio mala para um paquímetro. Desmontei a mesa para lubrificar, acessei o fuso e chequei a medida certa:4. Grato a todos.

... o eixo se desloca " progressivamente errado" ... Mas nunca é constante. Isso é característico de perda de passo?

É característico de perda de passo, embora não seja exclusivo, há outras causas, como algum prob mecânico ...

Sugiro que faça o teste sem carga, em vazio, não usinando. Use uma régua, escala ou aenas marque o deslocamento de algum modo conveniente e verifique se o prob se repete ... isto vai ajudar a isolar o prob ...

O que comanda o passo justo: steps/ unit ou aceleração?

Todos os parâmetros podem afetar a operação do eixo ... a princípio, o parâmetro "passos por unidade" ajusta o deslocamento do eixo, mas se por exemplo, a velocidade e/ou aceleração forem excessivas ou se houver algo solto ou preso, o sintoma poderá ser semelhante ... pra diagnosticar o prob temos tentar isolar cada coisa ...

O driver opera a 1/8 segundo a tabela. O pino 5 indica que é passo duplo ( double step). O que isso significa, exatamente?

Deve significar meio passo, mas tb ode ser alguma outra coisa ... por essa e outras perguntei que driver está usando ... com o manual na mão poderemos verificar algumas outras coisas ... não é incomum que a corrente seja ajustada incorretamente, só pra citar um caso ...

Agora não sei te dizer o driver. A máquina está em um local e a internet em outro.

Bão, anote o modelo e fabricante, se tiver o manual, melhor ainda, mande e a gente dá uma espiada ... é bom informar tb as caracterísicas dos motores e fontes ...

... já abandonei a racionalidade

Mau negócio ...

Desencana com a aceleração ... bote lá um valor bem baixo ... o mesmo pra velocidade ... é melhor reduzir o número de variáveis e tentar caracterizar melhor o prob e isolar a causa, senão a coisa vira loteria ...

Sim,

Conhecer as características do driver e da BOB (se empregada) será imprescindível...

Senhores,
Info: Micro Step Motor Driver CW250AC.
Na web, achei só isso:
http://www.alibaba.com/product/us106345704-106049616-101345540/CW250AC_Type_Driver.html
O fabricante não tem um site, parece. Cruzes.
Aumentei a largura do pulso para 5, seja lá isso o que for, e deu resultado. O erro continua progressivo, mas diminuiu muito. Assumi que o fuso é 4 e o valor de steps/unit: 400.
Entalhei uma placa com muitos movimentos do eixo z e o erro foi, acumulado do início ao fim, menos de 2mm. Não dá ainda para fazer peças aeroespaciais para  a NASA. Mas acho que é por aí o fine tuning.
Só queria entender o que é largura de pulso, bob, estas coisas...
Grato pela atenção.
Ricardo