Boa tarde a todos
O negócio aqui está começando a dar sinal.
O que aconteceu inicialmente é que os "switch" da controladora são invertidos, ou seja onde está escrito ON na verdade é OFF, ou seja, "0" para ON e "1" para OFF, então, onde está escrito ON, na verdade é OFF, sendo assim "0" para ON e "1" para OFF. Então eu estava configurando para corrente de motor 0.9A ao invés de 3A, e, 6400 passos ao invés de 200.
Agora estou acertando os passo, velocidade, largura de pulso e direção, o que está dando muito trabalho...