Como é que o programa actua, ou como devemos fazer para que actuem da maneira como mostra o video ...
Assisti ao vídeo mas não pude perceber a utilização de chaves de fim de curso ou de referência ...
De qualquer modo, vale o que já foi dito, as chaves de fim de curso (
limit switches ) são de escassa utilidade em máquinas de pequena potência, onde o choque contra um limite mecânico não causaria danos e as chaves de referência (
home switches ) são frequentemente desprezadas na prática por ser de modo geral mais fácil fazer o posicionamento "a olho".
Isto posto, se ainda quiser implementar as tais chaves, não há qualquer dificuldade.
É recomendável que as chaves de fim de curso disponham de contatos normalmente fechados e sejam conectadas em série, deste modo a máquina não parte se houver algum problema com o circuito - como um fio rompido, por exemplo - e utiliza-se apenas um dos pinos da porta paralela para a função. Deve-se instalar um par de chaves em cada eixo, uma em cada extremidade, oito chaves no total, portanto.
Para as chaves de referência, pode-se utilizar tanto contatos normalmente abertos quanto fechados, uma para cada eixo, instaladas no lado "zero", em posição anterior à chave de fim de curso daquela extremidade, perfazendo um total de quatro chaves.
É necessário tb instalar resistores
pull up em série com cada conjunto de chaves. Uma extremidade do resistor vai ao +5V do PC, a outra extremidade à primeira chave e a extremidade livre da última chave vai ao negativo do PC. O sinal é retirado da junção entre o resistor e a primeira chave. Veja o esquema abaixo:
+----> para a porta paralela
4K7 | S1 S2 Sn
(+5V) o------/\/\/\----+-----o---o------o---o------......------o---o-----(NEG)Evidentemente após a instalação das chaves será necessário configurar o Mach3 de acordo com os pinos e funções utilizados ...