Ismael,
Eu nunca ví isso acontecer, mas da forma que você percebeu o ocorrido, diria que pode ser um ruído na linha da Emergencia...
Primeiro pensei que poderia ser uma interferência na linha de acionamento do relé da válvula de ar, ou mesmo uma característica de acionamento de certos relés - que eu conheço com o nome de "repique", mas que poderia ser contornado alterando-se alguma configuração do Mach3 ou mesmo adicionando-se um capacitor nos terminais dos contatos para que atuasse como um filtro.
Pode ser que tenha que usar um cabo blindado para ligação da emergencia, ou tentar afastar o cabo dos drivers dos servos porque há altas frequencias que talvez interfiram no entorno...
São só suposições, porque não há uma fórmula mágica que resolva...