Autor Tópico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 31859 vezes)

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Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #105 Online: 15 de Julho de 2010, 12:54 »
Fabio.

Então vou deixar assim mesmo só com um contato do emergencia ligado a um rele que comandara o ON do drive.

Ismael.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #106 Online: 15 de Julho de 2010, 13:02 »
Fabio.

Ao carregar o programa no mach ele fica com as coordenadas do "Z" ai nas configurações do motor output do Z habilitei e na direção coloquei Pino 17 que é um rele da isoladora ai quando esta positivo avança e quando ele manda voltar o Z ele desaciona o rele, funcionou. Mas tem um porem esta trabalhando por tempo na verdade, se por um acaso baixar a pressão do ar e o cilindro ficar lento vai dar problema, pois não estou utilizando os sensores magnetico do cilindro, vc tem outra ideia ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #107 Online: 15 de Julho de 2010, 13:28 »
Ismael,

Pois é - teria que pensar numa lógica que use os sinais dos sensores para conferir alguma segurança, mas o problema é que a única segurança que eu vejo é num controle de pressão.

Precisaria de um pressostato que sinalizasse ao Mach3 se a pressão cair abaixo de um determinado limite, mas só funcionaria se o avanço (para baixo) fosse pneumático e a subida por molas, para garantir que a ferramenta fique sempre fora do material.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #108 Online: 15 de Julho de 2010, 13:40 »
Fabio.

Eu teria um pressostato poderia ligar ele na entrada da isoladora caso a pressão fique abaixo de 4bar para a maquina mas o problema é que como irei fazer para que quando essa entrada estiver em alto ela faça recuar o " Z " ? Poderia ter colocado uma mola gas de pressão menor que a exercida no cilidro e quando faltasse ar o mola gas recuaria o Z ate funciona o uqe vc acha ? O problema é o espaço para colocar o mola gas.

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #109 Online: 15 de Julho de 2010, 13:51 »
Ismael,

Para efeito de segurança, qualquer sinal deve ficar alto quando o sistema está OK

Isso quer dizer que caso a pressão caia (por exemplo) o sinal fica baixo e o sistema não parte - pode passar o sinal do pressostato pelo circuito de emergencia - sem pressão é considerado anomalia.

Sim, uma mola a gás resolveria...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #110 Online: 16 de Julho de 2010, 16:46 »
Fabio.

Os servos estão funcionado quando mando referenciar eles vão para o ponto e param OK.

Mas na hora de usinar eles partem para o mesmo lado ao inves de irem para o lado correto, tem como eu alterar isso no mach ou tenho que mudar a posição da peça no mach ou coordenadas ? Se mudar a direção no mach na hora de referenciar ele manda para o lado contrario. Ou seja para referenciar esta certo na hora de usinar esta ao contrario.

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #111 Online: 16 de Julho de 2010, 21:57 »
Pessoal.

Estou usando mach3 e apareceu a seguinte mensagem: TOO FAST  FOR PULLEY...USING MAX vcs sabem o quer dizer ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #112 Online: 17 de Julho de 2010, 11:15 »
Citar
Os servos estão funcionado quando mando referenciar eles vão para o ponto e param OK.

    Mas na hora de usinar eles partem para o mesmo lado ao inves de irem para o lado correto,


Para alterar isso, vá na aba de configuração dos pinos dos motores e ligue a opção "Dir Low Active".

Pode acontecer o inverso - os movimentos manuais ou de programa irão deslocar para o lado certo, mas a referência ao contrário - aí inverta o sentido da referência para que tudo fique certo.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #113 Online: 17 de Julho de 2010, 11:30 »
Fabio.

Ok. Agora ficou correto quando mando referenciar ele vai ate os sensores.Quando mando usinar ele vai para o lado certo.

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #114 Online: 20 de Julho de 2010, 08:39 »
Bom dia.

Estou somente com os dois sensores de referencia o restante tirei. Se eu deixar as seguintes configuraçãoes na entrada Stop.
Enable    Port   Pino   Active Low   Emulated
  ok          1      13         ok             não

A maquina em um certo tempo não é sempre igual ela para.
o erro que aparece é que foi apertado o emeregencia ou resetado na propria tela do mach.

Se eu simplismente habilitar o Emulated ela não para mais.

O que é interessante qie a entrada 13 para poder liberar esta com nivel alto não poderia ser ruido a não ser que estase com nivel baixo, se estiver errado me falem.

Muito interessante.

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #115 Online: 20 de Julho de 2010, 09:58 »
Fabio.

O que vc acha do que esta acontecendo, vc acha que estou certo no interpretar ?

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #116 Online: 20 de Julho de 2010, 10:18 »
Ismael,

Eu nunca ví isso acontecer, mas da forma que você percebeu o ocorrido, diria que pode ser um ruído na linha da Emergencia...

Primeiro pensei que poderia ser uma interferência na linha de acionamento do relé da válvula de ar, ou mesmo uma característica de acionamento de certos relés - que eu conheço com o nome de "repique", mas que poderia ser contornado alterando-se alguma configuração do Mach3 ou mesmo adicionando-se um capacitor nos terminais dos contatos para que atuasse como um filtro.

Pode ser que tenha que usar um cabo blindado para ligação da emergencia, ou tentar afastar o cabo dos drivers dos servos porque há altas frequencias que talvez interfiram no entorno...

São só suposições, porque não há uma fórmula mágica que resolva...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #117 Online: 20 de Julho de 2010, 10:43 »
Fabio.

Mas é interessante porque o sinal quando esta trabalhando é alto pode dar ruido ? Se vc baixo tudo bem ou estou errado. Quando gera ruido não é alto, como ja esta em alto não deveria ficar trabalhando normal ignorando por mais que tenha ruido ou não ?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #118 Online: 20 de Julho de 2010, 10:45 »
Pois é - estou tão surpreso quanto você.

Nunca ví isso acontecer desse jeito.

Cheguei a desconfiar do Windows, e confesso que estou cada vez mais inclinado a pensar nessas duas causas: interferência e algum soluço do Sistema operacional.
« Última modificação: 20 de Julho de 2010, 10:47 por fgilii »

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #119 Online: 20 de Julho de 2010, 11:06 »
Fabio.

Tambem tentei deixar o emergencia ligado ou seja trabalhando normal e desabilitei o Z e tambem funcionou normal , não sei se não foi coincidencia. O que vc me diz ? Tentei ate trocar de entrada da isoladora mas não adiantou.

Ismael.

 

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