Autor Tópico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 31847 vezes)

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Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #15 Online: 29 de Junho de 2010, 13:36 »
Fabio.

Ok. Usei em 12vcc sera que pode ter queimado a saida? Vou alterar para 5vcc. A respeito do restante vou testar. Dos led é os do diagnostico não muda quando aciona o E1? No X vou usar redutor 1:10 e engrenagem modulo 2   24dentes, mas no y como o esforço é menor decidi colocar o servo direto o que vc acha?

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #16 Online: 29 de Junho de 2010, 13:53 »
Fabio.

Estou usando um emergencia exeterno mas quando eu aprto nada faz so aparece uma mensagem  ( EXTERNAL ESTOP REQUESTED).
Sera que a porta paralela foi para o espaço. ???

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #17 Online: 29 de Junho de 2010, 13:55 »
Ok. Usei em 12vcc sera que pode ter queimado a saida?

A placa veio jumpeada em 5Vdc e não deveria ter alterado nada sem perguntar.

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Dos led é os do diagnostico não muda quando aciona o E1?
Não sei que leds está falando, mas provavelmente se referem à entradas ou saídas e se não tem nada ligado neles, está vendo apenas o estado da porta local, o que não tem importancia neste instante.

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No X vou usar redutor 1:10 e engrenagem modulo 2   24dentes, mas no y como o esforço é menor decidi colocar o servo direto o que vc acha?
Que deverá usar redução em todos os movimentos acionados por servos

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #18 Online: 29 de Junho de 2010, 13:57 »
Estou usando um emergencia exeterno mas quando eu aprto nada faz so aparece uma mensagem  ( EXTERNAL ESTOP REQUESTED).
Está certo - o programa reconheceu que o botão de emergencia foi pressionado - para sair do erro, deverá liberar o botão de novo e apertar o RESET para que ele fique verde

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Sera que a porta paralela foi para o espaço. ???
Tomara que não, e não mexa em jumpers se não sabe o que eles fazem.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #19 Online: 29 de Junho de 2010, 14:05 »
Fabio.

O jumper veio no 12VCC não alterei nada na placa, esta como veio.Com certeza não iria alterar sem antes conversar contigo. E quando libero o emergencia e aperto o Reset continua piscando.

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #20 Online: 29 de Junho de 2010, 14:14 »
O circuito de emergencia deve ser NF - normalmente fechado.

Quando o circuito está fechado (botão de emergencia liberado) o RESET do programa deve ficar VERDE quando se aperta com o mouse - se não ficar, vá na aba de sinais de entrada (input signals) e troque o estado do pino "ESTOP" - se estiver como ativo ALTO, coloque BAIXO e vice-versa - se estiver ALTO, coloque BAIXO.

Entendeu porque eu recomendei que deixasse este tipo de ligações para outra hora?

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #21 Online: 29 de Junho de 2010, 14:29 »
fabio.

O botão é normalmente fechado, quando aciona ele abre, se eu alterar o estado alto para baixo ou vice e versa, quando eu aperto o reset fica verde mas quando apertar o Emergencia não deveria ficar piscando? Se vc acha melhor deixar para mais tarde não tem problema vamos para outra etapa.

Ismael. 

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #22 Online: 29 de Junho de 2010, 14:33 »
O circuito de emergencia deve ser NF - normalmente fechado.

Quando o circuito está fechado (botão de emergencia liberado) o RESET do programa deve ficar VERDE quando se aperta com o mouse...


"SE" não ficar, vá na aba de sinais de entrada (input signals) e troque o estado do pino "ESTOP" - se estiver como ativo ALTO, coloque BAIXO e vice-versa - se estiver ALTO, coloque BAIXO.

Quando o botão de emergencia estiver liberado (fechado) o RESET deverá poder ficar VERDE, e isso é conseguido alterando-se o estado do pino no programa

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #23 Online: 29 de Junho de 2010, 15:11 »
Fabio.

Quando faço essas configurações ele funciona da seguinte maneira? Quando aperto o reset, ele fica piscando, quando eu aperto novamente ele para de piscar, mas porem quando aperto o Emergencia ele não faz nada, com o emergencia precionado ele deixa liberar o mesmo, é como se o emergencia não estase ligado. E normal quando apertar o emergencia ele deixar liberar e ficar verde?

Ismael. 





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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #24 Online: 29 de Junho de 2010, 16:50 »
Estou sem poder testar no momento, mas existem duas possibilidades:

- quando se aperta o botão de emergencia o sistema pára, mas o botão RESET não pisca (que eu acho dificil)
- se aperta o botão de emergencia e o botão de RESET pisca, então é necessário liberar o botão e apertar o RESET.

Eu tenho uma máquina de corte a plasma que faz isso - quando se aperta o emergencia ela pára, e basta liberar o botão para ela voltar a funcionar - creio que seja comum...

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #25 Online: 29 de Junho de 2010, 19:01 »
Fabio.

Vou tentar trocar a porta paralela , mais tarde lhe aviso como ficou.
Voltando ao drive, vc falou que preciso de dois sinais para ele um passo e outro direção isso beleza, mas no manual tem os pinos 19,20,21,22 qual deles vou usar?


Ismael.
« Última modificação: 29 de Junho de 2010, 19:19 por fgilii »

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #26 Online: 29 de Junho de 2010, 19:19 »
Citar
Vou tentar trocar a porta paralela , mais tarde lhe aviso como ficou.
Porque?

Citar
qual deles vou usar?
Provavelmente os pinos 20 e 22...
« Última modificação: 29 de Junho de 2010, 19:21 por fgilii »

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #27 Online: 29 de Junho de 2010, 20:25 »
Fabio.

Porque estava com medo que estivesse queimada mas não esta. Vou ligar no 20 e 22.
O cabo que comunica com o PC e Interface tem que ser pinagem 1 com 1 2 com 2 ou de impressora normal? Me esqueci de pedir para o pessoal da pede, poderia ser o cabocom problema. Pois quando altero para nivel alto ele reseta normal,e libera normal, mas quando aciona o emergencia nada faz continua verde, so se apertar o reset na tela para voltar a piscar.E se alterrar para nivel baixo não funciona nem na tela e nem no emergencia.Muito esquecito.
A respeito de redutor do eixo Y ja estou instalando o redutor 1:10 como vc falou que é necessario colocar redução nos servos.

Ismael.

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #28 Online: 29 de Junho de 2010, 20:34 »
Ismael,

Aconselho a perguntar para o pessoal da Action como deve ligar esse driver... ainda precisa configurar o driver para receber sinais de passo e direção, habilitação etc.

Tem ainda que ver as tensões necessárias para que os sinais funcionem bem... vai com calma por gentileza.

O cabo que veio é 1 x 1...

Não sei exatamente o que pode ser, mas eu acredito ser confusão com as configurações do sinal da emergencia...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #29 Online: 29 de Junho de 2010, 20:38 »
Fabio.

Então não seria interessante perguntar para o pessoal da pede que seria da interface?o cabo que veio não é 1 x1...

Ismael.

 

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