Autor Tópico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 31844 vezes)

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Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #30 Online: 29 de Junho de 2010, 20:42 »
Estranho - é a segunda ocorrência de cabo que eu escuto...

Sim - fale com o pessoal da Pede para saber o padrão dos cabos que eles enviam.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #31 Online: 29 de Junho de 2010, 20:56 »
Fabio.

Muito bom contar com pessoas como vc,que estão sempre prontos para ajudar. Me diz uma coisa e se fosse testar sem a interface, jumpear o pino 10 so para ver se funciona, mas devo jumpear com qual pino da paralela?

Ou não é aconselhavel?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #32 Online: 29 de Junho de 2010, 21:00 »
Eu não aconselharia tentar sem saber o que está fazendo...

Espere para falar com o pessoal da Action antes...

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #33 Online: 29 de Junho de 2010, 21:20 »
Fabio.

Mas é só desligar a interface e deixar so a CPU ligada o restante fica desligado, não tem como testar so com a porta paralela fechar um jumper no pino 10 para o mach3 interpretar que o pino 10 da porta paralela esta em alto.O drives instarão desligados, sem problemas de danificar.

Ismael.


Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #34 Online: 30 de Junho de 2010, 11:31 »
Fabio.

Hoje falei com o pessoal da pede e eles falaram que tem que ser pino a pino 1 x1...17 x 17 restante terra.
Fui verificar esta totalmente fora, ja estou providenciando outro cabo a tarde e vou testar depois irei postar o resultado. Isso serve de aprendizado para mim quando acontece isso, primeiro testar o cabo.

Ismael.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #35 Online: 01 de Julho de 2010, 08:20 »
Fabio.

Realmente troquei o cabo e funcionou 100% agora aperta o emergencia ele pisca o reset, e tambem consgui acionar os dois reles que tem na placa interface. Agora vou ligar os cabos dos servos e depois nos se falamos para realizar as outras configurações.

Ismael.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #36 Online: 02 de Julho de 2010, 08:24 »
Fabio.

Ja instalei o redutor 1:10 no eixo Y, agora tem redutor nos dois eixos e a cremalheira modulo 2 e engrenagem com 24 dentes.
Qual sera as proximas configurações? As do motor?

Ismael.

crc_cnc

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #37 Online: 02 de Julho de 2010, 23:35 »
Só uma pequena duvida, se você vai usar passo e direcção como controle qual a razão de usar servomotores e não motores de passo??
olá matrix !
tem algum modo diferente de configuraçao para servos? desculpa a "leiguice", mas como vc mencionou, bateu a duvida
abraços!

Offline matrix

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #38 Online: 03 de Julho de 2010, 04:51 »
Olá crc_cnc

Provavelmente (e é quase certo) o ismael está a usar os servo motores mas a funcionar como motores de passo, ou seja ele não tem feddback da posição do eixo no mach3.

Em minha opinião, isso apenas trás vantagens na velocidade do eixo e no tamanho da maquina (servos tem mais força e podem ir a tamanhos muito superiores aos motores de passo), mas a funcionar desta forma tem a mesma desvantagem dos motores de passo (se perder passos o mach3 não vai compensar porque não sabe a posição do eixo) .

Agora para responder a sua pergunta.
Citar
tem algum modo diferente de configuraçao para servos?

Pelo que eu conheço do mach3 a única forma de você controlar servos com feedback é com uma interface que proporcione essas conexões (saidas para o controle de posição e entrada de encoder para o feedback)
e dependendo do fabricante do hardware você vai ter um plugin para adicionar ao mach3, e se vai usar desta forma, normalmente as configurações para servos ou estão no plugin, ou tem algum ficheiro onde tem que configurar, ou então tem algum software (elaborado pelo fabricante) que permite fazer essas configurações (tudo vai depender do fabricante).

Por favor corrijam-me se estiver errado.

(Só não continuei a responder ao tópico porque o mestre fgilii tomou as rédeas, e não á melhor do que ele para tirar todas asa duvidas)


Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #39 Online: 03 de Julho de 2010, 10:04 »
Matrix.

Fica a vontade não é porque menciono o nome do fabio que vc não possa opinar, é por isso que fiz um topico para podermos unir todo o conhecimento de "vcs" e resolver o problema. É como vc falou estou usando servo por causa da velocidade. O servo tem encoder e freio.Vc chegou a dar uma olhada no manual do drive o que vc acha? Estive com problema de cabo na comunicação da paralela com a interface mas ja esta resolvido? Agora vou configurar os servos no mach, e se poderem me ajudar fico grato.

Ismael.

Offline matrix

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #40 Online: 03 de Julho de 2010, 12:33 »
Ismael,

Dei uma olhada no manual, mas pelo que vi as configurações no mach3 vão ser básicas, tipo passo por unidade, acelerações etc.

Penso que o mais difícil será as configurações no drive, se tiver a possibilidade de conectar o drive com o pc é melhor, isso ajuda bastante, visualizar todos os parâmetros no pc permite modificar qualquer um deles sem dificuldade.

Como não tem feedback vai ser mais difícil a configuração, terá que encontrar um sincronia de software e drive, caso o drive não estiver em perfeita sincronia isso pode originar uma deformação no trabalho final.

   

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #41 Online: 03 de Julho de 2010, 13:05 »
Matrix.

o que seria esse feedback ? O encoder no servo nã serve para ajudar a localizar a posição que o servo esta ?
Se eu configurar o encoder no mach3 ele não ira fazer essa função?

Ismael.

crc_cnc

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #42 Online: 03 de Julho de 2010, 14:07 »
O encoder no servo nã serve para ajudar a localizar a posição que o servo esta ?
se eu configurar o encoder no mach3 ele não ira fazer essa função?
olá amigos!
a minha duvida é a mesma ismael: como fazer o mach "enxergar" o encoder do servo, porque a saida do encoder deve ir para o acionamento do servo(driver), ou somente o acionamento sozinho pode corrigir qualquer erro?
quero dizer: o mach envia os pulsos e direçao e o acionamento(driver) se vira com o resto?ou é nescessario algum "feedback" do driver para o mach?

obrigado matrix pela sua resposta, mas pelo que entendi a soluçao é por "software", minha pergunta é se tem algum jeito do mach "enxergar" o encoder do servo, mas de modo "fisico", ou estou falando "besteira"?

obrigado, e viva a "alemanha"!!!!rsrsrsrs ;D ;D ;D ;D
« Última modificação: 03 de Julho de 2010, 14:19 por crc_cnc »

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #43 Online: 03 de Julho de 2010, 14:36 »

Ismael, de quem vc adquiriu os drivers ?

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #44 Online: 03 de Julho de 2010, 14:48 »
CNCNow.

Com a Action e falei com o Fidelis. Estou ate tentando programar hoje de tarde estava fazendo uns testes.So que esta surgindo bastante duvidas.

Ismael.

 

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