Olá crc_cnc
Provavelmente (e é quase certo) o ismael está a usar os servo motores mas a funcionar como motores de passo, ou seja ele não tem feddback da posição do eixo no mach3.
Em minha opinião, isso apenas trás vantagens na velocidade do eixo e no tamanho da maquina (servos tem mais força e podem ir a tamanhos muito superiores aos motores de passo), mas a funcionar desta forma tem a mesma desvantagem dos motores de passo (se perder passos o mach3 não vai compensar porque não sabe a posição do eixo) .
Agora para responder a sua pergunta.
tem algum modo diferente de configuraçao para servos?
Pelo que eu conheço do mach3 a única forma de você controlar servos com feedback é com uma interface que proporcione essas conexões (saidas para o controle de posição e entrada de encoder para o feedback)
e dependendo do fabricante do hardware você vai ter um plugin para adicionar ao mach3, e se vai usar desta forma, normalmente as configurações para servos ou estão no plugin, ou tem algum ficheiro onde tem que configurar, ou então tem algum software (elaborado pelo fabricante) que permite fazer essas configurações (tudo vai depender do fabricante).
Por favor corrijam-me se estiver errado.
(Só não continuei a responder ao tópico porque o mestre fgilii tomou as rédeas, e não á melhor do que ele para tirar todas asa duvidas)