o que seria esse feedback ? O encoder no servo nã serve para ajudar a localizar a posição que o servo esta ?
Se eu configurar o encoder no mach3 ele não ira fazer essa função?
Ismael, em primeiro você precisa do feedback do encoder no drive caso contrario o drive não sabe qual a posição e velocidade do motor, provavelmente (depende do drive) você nunca vai conseguir mover o motor sem o respectivo feedback.
Agora pelo que vi no seu manual, você tem uma saída no drive que simula um encoder, e isso pode ser usado como feedback para o mach3, e desta forma teríamos dois feedbaks, um de motor-drive e outro drive-mach3.
obrigado matrix pela sua resposta, mas pelo que entendi a soluçao é por "software", minha pergunta é se tem algum jeito do mach "enxergar" o encoder do servo, mas de modo "fisico", ou estou falando "besteira"?
Exactamente como você disse, modo físico, e apenas vai conseguir isso com uma interface adequada, eu conheço duas interface que permitem fazer isso (não quer dizer que não existem mais) , deixo abaixo o link.
http://www.vitalsystem.com/web/motion/dspmc.php#Mach3http://dynomotion.com/Destas duas apenas utilizei a da vital, utilizei para reconstruir duas maquinas com servo motores, como disse antes a vantagem é não existirem erros de posição.
Qualquer duvida disponham.